本申请涉及起重技术领域，具体涉及一种用于多吊点预制构件的起重设备及其起重方法。其中，起重设备包括承载托板、图像获取装置、控制器和至少三个起升组件；起升组件与承载托板转动连接，起升组件与承载托板之间配置有旋转驱动机构，其中，旋转驱动机构通过驱动选择组件选择性地与起升组件传动连接，起升组件具有伸缩吊臂，起升组件上还配置有卷扬机；图像获取装置安装于伸缩吊臂上；控制器与旋转驱动机构、伸缩吊臂和图像获取装置连接。本申请能够免于吊装过程中吊装带的计算流程，使用便捷性高，且设备整体重量、空间占用较小，适用于预制楼板的卸料场合。