一种基于机械臂实现的智能提升机

    公开(公告)号:CN118877760A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411381587.5

    申请日:2024-09-30

    摘要: 本发明属于提升机设备技术领域,且公开了一种基于机械臂实现的智能提升机,包括移动底座,移动底座上端连接有支撑竖杆,支撑竖杆上端连接有承托杆,承托杆上端连接有一级臂杆,一级臂杆远离支撑竖杆一端转动连接有转动托架,一级臂杆另一端连接有电动葫芦,转动托架内部连接有二级臂杆,二级臂杆远离一级臂杆一端连接有起吊防护罩,起吊防护罩内部转动连接有导向轮盘,一级臂杆远离支撑竖杆一端固定连接有限位齿环,限位齿环旁啮合有和转动托架转动连接的驱动齿轮,驱动齿轮和连接在转动托架上的一级驱动电机相连;且结构简洁,实用性强。

    一种双抓取智能配平的轻型移动式起重机

    公开(公告)号:CN118666161A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410756687.5

    申请日:2024-06-13

    摘要: 本发明提出一种双抓取智能配平的轻型移动式起重机,适用于室内小件包裹的智能分拣,快速搬运,能够有效提升效率,降低成本。该搬用小车主要由移动机构,车身旋转机构、两个对称的抓取机构和智能控制系统构成。智能控制系统包括车身力矩平衡模块、物料定位追踪抓取模块。其中,物料定位追踪抓取模块主要由摄像头、STM32开发板、底盘驱动电机、丝杠电机等组成,车身力矩平衡模块由压力传感器、激光传感器、STM32开发板、驱动电机等组成。通过主控板获得摄像头返回的图像信息和传感器返回的信号,并进行处理,将处理之后的数据传入控制程序,控制各个电机协同工作,实现对物料的定位追踪抓取和车身的力矩平衡。

    一种稳定的装配施工用装配件起吊装置及其起吊方法

    公开(公告)号:CN114988299B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210814980.3

    申请日:2022-07-11

    发明人: 姚磊

    摘要: 本发明公开了一种稳定的装配施工用装配件起吊装置及其起吊方法,涉及起吊机技术领域,为解决现有的起吊机在使用的时候,均无法做到多角度的进行旋转上升下降的操作,从而使得操作的便捷化受限的问题。所述第二预留移动槽安装在两个所述金属固定支撑板内壁的上方,所述第二预留移动槽设置有两个,两个所述第二预留移动槽均与金属固定支撑板内壁一体式形成,两个所述第二预留移动槽的内部均设置有电动伸缩连接杆,且电动伸缩连接杆设置有两个,两个所述电动伸缩连接杆的一端均设置有横向固定连接杆,所述横向固定连接杆的两端均与电动伸缩连接杆一端的内壁固定连接,所述横向固定连接杆的下端面设置有第一连接杆体。

    一种冶金专用悬臂吊
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111824971B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010140988.7

    申请日:2020-03-03

    发明人: 王金龙

    IPC分类号: B66C23/04 B66C23/69 B66C23/84

    摘要: 本发明涉及起吊装置技术领域,具体为一种冶金专用悬臂吊,立柱的顶端固定连接回转驱动部的内腔设置有回转电机,回转电机的动力输出端套接旋转基座的一侧面与悬臂的一端面固定连接,悬臂的内腔沿轴向滑动套接有伸缩梁,电动葫芦固定连接在伸缩梁的外端,旋转基座内设置伸缩电机的动力输出端连接有螺纹杆,螺纹杆螺纹套接在伸缩梁的轴心处,悬臂的下表面沿轴向设置的开槽内滑动卡接有连接座,连接座的上表面固定连接在伸缩梁里端的下表面处,连接座转动连接有支撑杆,立柱外围沿竖直方向滑动套接的圆环体一外侧面连接耳座的通孔内套接有定位螺栓,支撑杆的底端转动套接在定位螺栓的外围;解决了现有悬臂吊的悬臂不能调整长度的问题。

    输电线路检测装置及具有其的吊车

    公开(公告)号:CN118501887A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410604607.4

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本发明提供了一种输电线路检测装置及具有其的吊车,输电线路检测装置设置在吊车的机械臂上,输电线路检测装置包括:壳体,具有容纳腔;检测件,设置在壳体上;磁吸组件,包括驱动件和磁吸件,驱动件穿设在容纳腔内,磁吸件设置在容纳腔内,驱动件与磁吸件驱动连接,驱动件能够驱动磁吸件相对壳体转动,磁吸件具有朝向机械臂使得壳体固定在机械臂的固定位置,磁吸件还具有相背离机械臂使得壳体脱离机械臂的脱离位置。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的通过电力人员直接监控机械臂,可能会出现反馈不及时,导致机械臂触碰高压输电线后会对机械臂操作人员以及地面人员造成伤害的问题。

    一种全地形电力跨越平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118399255A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310642582.2

    申请日:2023-05-31

    发明人: 张阳 杨建宝

    摘要: 本发明公开了一种全地形电力跨越平台,包括有移动平台,所述移动平台底部设有动力移动机构,所述动力移动机构包括有履带轮;所述履带轮由驱动装置提供动力运转;所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构;所述移动平台上部有跨越支撑机构,所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂,多级伸缩臂的一级伸缩杆与移动平台之间铰接有液压伸缩杆,用于控制多级伸缩臂的仰角;多级伸缩臂的端部设有电力支撑平台。本发明提供了一种全地形电力跨越平台,可适应不同的地里环境,特别是跨越山坡丘陵等地理环境时,有更好地通过能力,且能提供强大支撑能力,保证电力跨越平台的支撑稳定性。

    一种金属门窗安装的吊运装置及其吊运方法

    公开(公告)号:CN118343630A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410474984.0

    申请日:2024-04-19

    发明人: 刘凯

    摘要: 本发明公开了一种金属门窗安装的吊运装置,包括底座和吊运组件,吊运组件包括中心块和固定块,且中心块顶部与底部的内壁上通过轴承转动连接有中间板,中间板一侧的外壁上通过铰链活动连接有展板,展板一侧的外壁上滑动连接有夹板,且夹板一侧的外壁上一体连接有升降块,展板后侧的外壁上通过螺栓固定有防护壳。本发明有益效果:转动挤压螺丝带动齿板移动与正齿圈啮合,能够使正齿圈带动双向丝杆转动与升降块螺纹,能够使升降块带动夹板移动,上下相视的两个夹板配合能够将门窗夹持固定住,无需使用多个绳索系在门窗上进行吊运,更加的方便,提高了工作的效率,并且在吊运组件不使用时,可将展板翻转,然后再将好展板和中间板翻转。