本发明公开了一种改进U‑net模型的排水管道病害检测方法，所述方法包括：采集地下排水管道的红外热成像图像，并对所述红外热成像图像进行预处理；将所述红外热成像图像输入改进的U‑net模型，所述U‑net模型分割出所述红外热成像图像中的病害区域；所述U‑net模型包括：编码器以及解码器；所述编码器与所述解码器之间跳跃连接，所述编码器包括多个依次相连的多尺度块以及下采样特征融合模块，所述解码器包括多个依次相连的多尺度块以及上采样特征融合模块。采用本发明，可以精准的识别出排水管道的病害。