本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。