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公开(公告)号：CN113848863B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111231003.2
申请日：2021-10-22
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种通用伺服系统测试转接装置，包括传感器转接单元、电机转接单元、数字隔离输入输出测试单元、模拟输入输出测试单元、集中控制单元、通讯接口及控制显示终端。本发明可兼容支持实现多种类型传感器信息的处理，可实现多种类型电机的电流检测及电源驱动，可针对多种类型伺服驱动器可能具备的数字输入输出口、模拟输入输出口以及常用的外部接口通讯进行通用性检测，并在基于DSP和FPGA架构下实现各种所需测试数据交互、处理、保存、显示等，以此达到针对多种伺服驱动器以及伺服电机产品的通用性测试。本发明采用通用化设计可单独对多种型号伺服驱动器或多种型号电机进行测试，也可满足员工或学生对多种类型伺服系统的培训学习需求。
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公开(公告)号：CN117955384A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049454.1
申请日：2024-01-12
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。
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公开(公告)号：CN117118302A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311011777.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P27/08 , H02P29/024 , H02H7/08 , H02M1/00 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种270V双余度大功率舵机驱动器，包括一个电容模块、两个舵机驱动模块及相应的散热壳体，电容模块包含大容量高压滤波电容及相应的瞬态电流自动抑制电路，可根据负载大小选配合适容值。舵机驱动模块包含控制单元、电源单元及功率驱动单元，两个舵机驱动模块通过高速数据通信进行信息交互，并可独立驱动控制一路伺服电机。本发明实现了双余度驱动及舵机位置控制功能，具备常见故障自检及监控能力，运行可靠性高，负载能力强，适合于驱动并控制中大型无人直升机上常用的双余度大功率舵机。
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公开(公告)号：CN113848863A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111231003.2
申请日：2021-10-22
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种通用伺服系统测试转接装置，包括传感器转接单元、电机转接单元、数字隔离输入输出测试单元、模拟输入输出测试单元、集中控制单元、通讯接口及控制显示终端。本发明可兼容支持实现多种类型传感器信息的处理，可实现多种类型电机的电流检测及电源驱动，可针对多种类型伺服驱动器可能具备的数字输入输出口、模拟输入输出口以及常用的外部接口通讯进行通用性检测，并在基于DSP和FPGA架构下实现各种所需测试数据交互、处理、保存、显示等，以此达到针对多种伺服驱动器以及伺服电机产品的通用性测试。本发明采用通用化设计可单独对多种型号伺服驱动器或多种型号电机进行测试，也可满足员工或学生对多种类型伺服系统的培训学习需求。
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公开(公告)号：CN116094298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211684372.1
申请日：2022-12-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成过流、过温和瞬态抑制保护功能的电路，可同时实现电路过流、短路、过温等故障保护及高压上电时的瞬态电流抑制，电路集成度高。采用电阻采样和三极管触发后分压的二级采样电路进行高压回路电流采样，可有效降低高功率干扰噪声和元器件选型难度，减小产品体积，提升全桥逆变电路的抗干扰能力及可靠性。采用多三极管温度保护方案，可实现单点至多点的温度监控保护，有效降低多点温度监测的电路复杂度，提高电路通用性，并能实现电路故障的自动锁定，有效防止故障触发抖动问题。本发明采用功率电阻和MOSFET结合软控信号和上电信号，实现高压输入电路的直通和限流切换，在保证产品输出效率的同时实现高压上电瞬态过流抑制。
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公开(公告)号：CN102168650A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110138633.5
申请日：2011-05-26
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明是一种基于主控的兆瓦级水平轴风力机统一和独立变桨混合控制方法，即发电机转速偏差较大时，采用统一变桨控制方式，转速偏差较小时，采用独立变桨控制方式，驱动电气伺服变桨机构带动桨叶完成变桨动作。统一变桨控制时风机主控发出的变桨命令即为每个桨叶的变桨给定命令；独立变桨控制时则对风机主控发出的变桨命令进行模型转换得到对应的平均风速，并结合每个桨叶各自的空间位置，通过摆振载荷和挥舞载荷模型计算和控制，得到每个桨叶各自的变桨命令。统一变桨控制器和独立变桨控制器都是以风机主控发出的变桨命令作为控制器的输入值，既保证了与风机整机有很好的兼容性和通用性，又综合了统一变桨控制响应快和独立变桨控制精度高的优点，达到输出稳定和最优功率，减小和平衡桨叶载荷、降低主轴振动，提高风力机动力稳定性和使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN114928293A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655212.8
申请日：2022-06-10
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明所述的一种基于模糊自适应控制的有刷直流电机参数辨识方法，通过给定有刷直流电机中高频正弦电枢电流指令，经模糊自适应PI控制，得到电流环的Kp、Ki，用来进行电机参数辨识闭环控制。给定两次幅值不同的中高频方波电枢电流指令，根据采集的稳态下平顶端电枢电流和对应电流稳态下有效电枢电压采用差分法得到辨识电阻Ra。给定正弦电枢电流指令，根据采集的电枢电流ia和计算的有效电枢电压ua以及辨识电阻Ra，利用最小二乘法得到辨识电感。给定阶跃电枢电流指令，根据电枢电流ia、电枢电压ua、电机转速n、辨识电枢电阻Ra，利用最小二乘法得到反电势常数Ke。采用本发明所述方法能可靠准确的在电机静止情况下对有刷直流电机参数进行辨识，具备通用性。
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公开(公告)号：CN106247925A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610563730.1
申请日：2016-07-18
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明是一种带限位开关的数字角位变送器，一种带限位开关的数字角位变送器，其特征在于，包括：检测部分、控制部分和机械限位单元，检测部分采用数字电位器，数字电位器作为机械角度到电信号的转换器件；控制部分包括DC/DC电源变换、微处理器、信号隔离电路、数模转换电路和电流放大电路；机械限位单元在开关位置触发限位开关，输出相应开关信号，电流放大电路输出反馈电流值。本发明为数字式，适应工业现场智能技术的发展及应用，易于信号的处理和变换；操作简便，易于现场调试，适应范围广；机电一体化的设计，包含机械限位装置，增强了技术的可靠性。
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公开(公告)号：CN102168650B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110138633.5
申请日：2011-05-26
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明是一种基于主控的兆瓦级水平轴风力机统一和独立变桨混合控制方法，即发电机转速偏差较大时，采用统一变桨控制方式，转速偏差较小时，采用独立变桨控制方式，驱动电气伺服变桨机构带动桨叶完成变桨动作。统一变桨控制时风机主控发出的变桨命令即为每个桨叶的变桨给定命令；独立变桨控制时则对风机主控发出的变桨命令进行模型转换得到对应的平均风速，并结合每个桨叶各自的空间位置，通过摆振载荷和挥舞载荷模型计算和控制，得到每个桨叶各自的变桨命令。统一变桨控制器和独立变桨控制器都是以风机主控发出的变桨命令作为控制器的输入值，既保证了与风机整机有很好的兼容性和通用性，又综合了统一变桨控制响应快和独立变桨控制精度高的优点，达到输出稳定和最优功率，减小和平衡桨叶载荷、降低主轴振动，提高风力机动力稳定性和使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN117811440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410114776.X
申请日：2024-01-29
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种离线式永磁同步电机磁链和转动惯量辨识方法，在已知电机的极对数Pn、定子电阻Rs、定子电感Ls的前提下，整定出电流环和速度环的PI参数，在电流、转速双闭环的模式下，采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机磁链；在电流闭环模式下，先注入幅值和频率不断增大的低频电流信号，用以判断使得电机能启动并旋转到所设转速阈值所需的电流大小，然后采用加减速的方法辨识电机转动惯量，并使电机正反转且多次辨识，用排序取中值的方法提高辨识精度。本发明方法磁链和转动惯量辨识过程简单、稳定可靠，辨识结果精度高，可实现一键式参数辨识功能，且通用性强，可适用于各种参数的永磁同步电机。
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