本发明提供一种植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法及装置，属于可植入假体技术领域，本发明的植、介入性管状器械的在线检测与制备控制方法，通过对管状器械进行壁面和端面图像的获取和处理，实现了管状器械的自动化检测，可以得到外壁面的异常区域识别结果，从而使得制备过程中的缺陷或不良区域得以及时发现和修复，在排除外壁缺陷干扰的情况下，根据管状器械最外层管状结构壁面厚度、同轴度和异常区域识别结果，调整管状器械的制备参数，可以更加精准地控制管状器械的制备过程，进一步提高了管状器械的制备质量，提高了制备过程中的生产效率。