本发明属于涉及模具脱模设备技术领域，且公开了一种注塑成型模具的脱模装置及其脱模方法，包括底座箱，底座箱内部转动连接有转动柱，转动柱上端同轴固定连接有置于底座箱上端的间歇转动架，转动立杆下侧均固定连接有支撑托架，支撑托架远离转动柱一端转动连接有下托盒，转动立杆上下滑动连接有升降托盒，升降托盒和下托盒相配合，下托盒、升降托盒内部均连接有模具夹持装置，下托盒靠近支撑托架一端固定连接有转动杆，转动杆和支撑托架转动连接，转动杆上开设有螺旋轨道，转动杆上同轴滑动连接有和支撑托架滑动连接的滑动套环，滑动套环和转动连接在滑动螺杆螺纹连接，滑动套环上固定连接有和螺旋轨道相配合的滑动销；且实用性强。