一种基于控制点的空地数据融合方法，制作n个控制点面板，将面板1放置于地面三维激光扫描仪下，使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合，面板i放置于测区其他位置；采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据，并对数据进行预处理；建立同一空间坐标系，若经变换后发现坐标未完全重合，则进行空间旋转使其与三维激光扫描数据实现坐标重合；利用K‑Medoids聚类算法对地面三维激光扫描点云数据进行聚类，得到地面三维激光扫描特征点；利用最近邻点算法确定无人机倾斜摄影测量特征点，然后调整无人机倾斜摄影测量的三维数据坐标，构建三维模型。本发明构建的三维模型高效、逼真地还原目标物的原貌。