一种空地三维实景建模的最优K值确定方法

    公开(公告)号:CN117876589A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410006956.6

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G06T17/00 G06V10/762

    摘要: 一种空地三维实景建模的最优K值确定方法,针对地面三维激光扫描点云数据,首先抽取部分数据采用Mini Batch K‑Medoids算法随机选取K0个样本作为初始聚类中心;针对数据集中的每个样本,计算其到K0个聚类中心点的距离,并分配给距离最小的聚类中心所对应的类中;针对每个类别ci,重新计算聚类中心;获取不同K值下的聚类结果,计算数据中每个簇的点到其聚类中心点的误差平方和,绘制误差平方和随K值的变化规律图,SSE在减小过程中减小程度达到最大时对应的K值或下降突然变缓时对应的拐点即为最优K值。本发明提高模型计算效率和特征点数量选取的准确度。

    一种基于降雨强度与地表位移变化率的滑坡预警方法

    公开(公告)号:CN116434475A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211602978.6

    申请日:2022-12-13

    摘要: 本发明公开了一种基于降雨强度与地表位移变化率的滑坡预警方法,包括:获取历史滑坡监测数据,建立山体滑坡的第一评价指标体系;基于第一评价指标体系,划分风险等级;基于层次分析法构建评价矩阵,根据评价矩阵,获得评价指标权重;根据第一评价指标体系和评价指标权重,获得第二评价指标体系;基于第二评价指标体系,计算综合评价向量,获得评价结果;根据评价结果确定滑坡预警等级,生成输出并展示预警信息;根据不同的预警等级采取相应的应对措施。本发明可以提高滑坡预警的精度,实现不同等级的滑坡预警,为精准的滑坡预警提供了科学、理论依据。

    一种节理岩体尺寸效应试验的代表性取样方法

    公开(公告)号:CN112903336A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110060145.0

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 一种节理岩体尺寸效应试验的代表性取样方法,包括以下步骤:1)系列尺寸岩体总样本量获取:通过野外采集节理信息生成尺寸为L×L的节理网络模型,采用渐进覆盖法获取Ni个采样尺寸为li×li的岩体样本;2)l1×l1尺寸岩体样本迹长的平面密度计算;3)l1×l1尺寸岩体样本代表性参数确定;4)l1×l1尺寸岩体代表性样本获取:按照分层取样法的定义计算l1×l1尺寸岩体代表性样本的取样量,然后在各层中选择具有代表性的样本,最后根据样本的具体位置导出岩体样本模型图;5)重复2)~4)步骤对剩余其他尺寸进行代表性取样,最终系列尺寸的所有样本即为代表性样本。本发明结合迹长的平面密度能够选择更具有代表性的样本,降低取样的误差,为各尺寸的岩体样本提供取样依据。

    一种基于控制点的空间融合方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117876588A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410006954.7

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/33 G06T19/20

    摘要: 一种基于控制点的空间融合方法,制作n个控制点,放置于目标物四周,并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据;使用控制点的底表面中心点为坐标原点,使两者数据建立在同一空间直角坐标系下,若发现两者坐标未完全重合,则需进行空间旋转;以点a(xa,ya,za)和b(xb,yb,zb)连接的直线表示旋转轴,将ab平移至原点,变换为oc直线,点c在平面YOZ上的投影点q;oc绕X轴旋转α获取点p,将op绕Y轴顺时针旋转β至与Z轴重合得到or,将or绕Z轴旋转,并对旋转操作进行逆操作,得到空间点绕任意轴旋转的矩阵M,选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点Ai,进行空间旋转,使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。本发明实现了高精度的空间融合。

    基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法

    公开(公告)号:CN117853655A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311853645.5

    申请日:2023-12-29

    摘要: 一种基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法,在数据采集前设置n个控制点,并将其中一个控制点放置于地面三维激光扫描仪下,使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合,其余放置于测区其他位置;采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据,然后将两者的数据建立在同一坐标系下,并通过空间旋转实现坐标重合;在地面三维激光扫描点云数据中选取K个特征点;计算无人机倾斜摄影测量模型数据与无人机倾斜摄影测量模型特征点数据之间的距离影响因子,计算新的无人机倾斜摄影测量三维数据,并构建三角化网格,得到无纹理信息的无人机倾斜摄影测量三维白模。本发明提高了无人机倾斜摄影测量三维模型的精度。

    一种基于岩-土界面的充填结构面临界充填度确定方法

    公开(公告)号:CN117848869A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311853661.4

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/02 G01N3/06

    摘要: 一种基于岩‑土界面的充填结构面临界充填度确定方法,通过充填结构面的室内直剪试验获取法向应力为σni条件下,利用法向应力σni进行归一化处理,建立其与充填度的负指数关系;法向应力为σni条件下的极限值γi,并将其作为该条件下临界充填度的归一化峰值抗剪强度理论值,并与临界充填度下的归一化试验强度τpi/σni进行对比确保平均波动率#imgabs0#小于设定阈值;获得岩‑土界面的粘聚力c和内摩擦角#imgabs1#理论值;构建岩‑土界面试验强度包络线,并与理论强度包络线进行对比,确定曲线重合度达到预设阈值以上且结构面形貌不发生剪损破坏的充填度为临界充填度。本发明为不同破坏模式下临界充填度的剪切力学机制提供理论依据,实现充填度对剪切特性影响规律的定量化分析。

    节理岩体强度尺寸效应统计模型构建方法

    公开(公告)号:CN112903434B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110066350.8

    申请日:2021-01-19

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 一种节理岩体强度尺寸效应统计模型构建方法,包括以下步骤:1)系列尺寸力学参数获取:针对某一块尺寸为L×L的方形岩体试样,基于岩体取样方法获得取样长度为li×li的样本,计算单尺寸对应的力学参数;2)系列尺寸力学参数变化趋势定量评价;3)对多尺寸离散程度包络线中平均值进行拟合处理,获得节理岩体力学参数平均值随取样尺寸l的变化函数;4)单尺寸力学参数离散程度量化表征;4)根据单尺寸频数分布图的绘制方法绘制图形,根据步骤2)和4)分别计算出的均值和标准偏差,统计各取样尺寸对应所有力学参数的概率分布,分析单尺寸的分布规律。本发明从统计学原理角度全面统计岩体尺寸效应规律,以实现尺寸效应特征全面评价。

    节理岩体强度尺寸效应规律量化方法

    公开(公告)号:CN112903433A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110066348.0

    申请日:2021-01-19

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 一种节理岩体强度尺寸效应规律量化方法,包括以下步骤:1)选取一块大尺寸方形岩体,采用某取样方法进行系列尺寸岩体取样,并开展力学性质试验研究获取岩体力学参数;2)以最小岩体长度和对应的力学参数为基准,分别进行无量纲化处理,获得岩体长度和对应力学参数的标准化值;3)对步骤2)中的数据进行拟合处理,获得岩体力学参数随尺寸的变化函数;4)结合步骤3)中公式(1),统计尺寸理论公式得到变化指数k,该值由公式的选取决定,用于对正负等尺寸效应进行量化评价,但当系列尺寸参数不随尺寸变化时,认为参数k=0。本发明有效评价尺寸效应规律。

    节理岩体强度尺寸效应统计方法

    公开(公告)号:CN112903431A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110060291.3

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 一种节理岩体强度尺寸效应统计方法,包括以下步骤:1)针对一块尺寸为L×L的方形岩体,首先对其进行不同尺度的取样,进而获取多组样本,计算样本力学参数;2)多尺寸离散程度包络线绘制:绘制M关于l的散点图;针对不同取样尺寸,分别将最大值和最小值的数据点用折线连接,各尺寸的整体力学参数会浮动在这两条线之间;3)多尺寸离散程度包络线中变化趋势线确定;4)单尺寸频数分布图绘制:针对任一取样尺寸的岩体力学参数,等间距划分力学参数的取值范围,用频数表示某一段力学参数波动区间出现的次数,并通过分析力学参数在各区间的分布情况绘制频数分布图。本发明能够体现出单尺寸样本力学参数的离散程度,较全面且明显地反映尺寸效应规律。

    一种基于控制点的空地数据融合方法

    公开(公告)号:CN117992907A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410080709.0

    申请日:2024-01-19

    摘要: 一种基于控制点的空地数据融合方法,制作n个控制点面板,将面板1放置于地面三维激光扫描仪下,使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合,面板i放置于测区其他位置;采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据,并对数据进行预处理;建立同一空间坐标系,若经变换后发现坐标未完全重合,则进行空间旋转使其与三维激光扫描数据实现坐标重合;利用K‑Medoids聚类算法对地面三维激光扫描点云数据进行聚类,得到地面三维激光扫描特征点;利用最近邻点算法确定无人机倾斜摄影测量特征点,然后调整无人机倾斜摄影测量的三维数据坐标,构建三维模型。本发明构建的三维模型高效、逼真地还原目标物的原貌。