本发明涉及一种基于条件交叉注意力机制的架空线路绝缘子定位识别方法，以包含各类型绝缘子位置、类型的样本图像构成各样本数据，针对所设计包括特征提取网络、位置编码层、Flatten层、编码单元、解码单元、前馈网络的条件交叉注意力模型，结合匈牙利算法计算匹配Loss实现监督，执行模型训练，获得绝缘子定位识别模型，进而实现对目标图像中各个绝缘子的定位识别；相较现有技术，本发明解决了绝缘子识别定位任务中样本数量少、识别速度慢等问题，提高了检测高压线路绝缘子的效率和精确度。