公开(公告)号：CN117994254B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410399163.5

申请日：2024-04-03

申请人： 江苏兴力工程管理有限公司

发明人： 姜炫丞 ,  揭晓 ,  刘欢 ,  陈峙 ,  雍晨 ,  张乾雷 ,  顾亚健 ,  王威 ,  魏涛 ,  马长华

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

摘要： 本发明涉及一种基于条件交叉注意力机制的架空线路绝缘子定位识别方法，以包含各类型绝缘子位置、类型的样本图像构成各样本数据，针对所设计包括特征提取网络、位置编码层、Flatten层、编码单元、解码单元、前馈网络的条件交叉注意力模型，结合匈牙利算法计算匹配Loss实现监督，执行模型训练，获得绝缘子定位识别模型，进而实现对目标图像中各个绝缘子的定位识别；相较现有技术，本发明解决了绝缘子识别定位任务中样本数量少、识别速度慢等问题，提高了检测高压线路绝缘子的效率和精确度。

公开(公告)号：CN118010000A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410418222.9

申请日：2024-04-09

申请人： 江苏兴力工程管理有限公司

发明人： 刘欢 ,  揭晓 ,  姜炫丞 ,  雍晨 ,  陈峙 ,  张乾雷 ,  魏涛 ,  王威 ,  马长华 ,  顾亚健

IPC分类号： G01C15/12 ,  G01C15/00 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的高压电塔垂直度检测方法，首先获得标准点云到采集点云的变化矩阵，然后利用变化矩阵变换标准点云中心向量获得采集点云中心向量；最后求解采集点云中心向量与标准点云中心向量夹角，获得目标高压电塔垂直度；设计方案基于激光点云，通过点云全局信息进行最近点迭代配准，创新地利用变换矩阵和中心向量解算高压电塔垂直度，实现了高压电塔垂直度的快速检测，且精度高，能够应用于复杂地形的高压电塔垂直度检测中，具有较高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN117994254A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410399163.5

申请日：2024-04-03

申请人： 江苏兴力工程管理有限公司

发明人： 姜炫丞 ,  揭晓 ,  刘欢 ,  陈峙 ,  雍晨 ,  张乾雷 ,  顾亚健 ,  王威 ,  魏涛 ,  马长华

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

摘要： 本发明涉及一种基于条件交叉注意力机制的架空线路绝缘子定位识别方法，以包含各类型绝缘子位置、类型的样本图像构成各样本数据，针对所设计包括特征提取网络、位置编码层、Flatten层、编码单元、解码单元、前馈网络的条件交叉注意力模型，结合匈牙利算法计算匹配Loss实现监督，执行模型训练，获得绝缘子定位识别模型，进而实现对目标图像中各个绝缘子的定位识别；相较现有技术，本发明解决了绝缘子识别定位任务中样本数量少、识别速度慢等问题，提高了检测高压线路绝缘子的效率和精确度。