本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。