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公开(公告)号：CN118018705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号：CN118014883B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414953.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及姿态测量技术领域，提供一种点云数据去噪方法及装置，该方法包括：获取深度相机拍摄目标物体得到的第一点云数据和光学扫描器扫描所述目标物体得到的第二点云数据；基于预先标定的外参将所述第二点云数据转换到深度相机坐标系下，以得到中间点云数据；将位于所述深度相机和光学扫描器共同视场内的第一点云数据替换为所述中间点云数据，所述中间点云数据与共同视场外的第一点云数据组成目标点云数据；基于噪声阈值对所述目标点云数据去噪，所述噪声阈值基于深度相机拍摄标准白板和/或光学扫描器扫描所述标准白板得到所有点的深度的标准差确定。本发明实现了对漫反射不均匀且漫反射率较低的目标物体对应点云数据的有效去噪。
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公开(公告)号：CN118052840A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410446940.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及空间遥感技术领域，提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云；基于目标点云中各个点的局部坐标系，从目标点云中选取第一特征点，从源点云中选取第二特征点，计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子，使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强；基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子，对源点云和目标点云进行第一配准，基于第一配准结果，对源点云和目标点云进行第二配准；基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中，利用特征点进行配准，因此计算量更小，速度更快，且不易陷入局部极值，配准精度高。
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公开(公告)号：CN118014883A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414953.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及姿态测量技术领域，提供一种点云数据去噪方法及装置，该方法包括：获取深度相机拍摄目标物体得到的第一点云数据和光学扫描器扫描所述目标物体得到的第二点云数据；基于预先标定的外参将所述第二点云数据转换到深度相机坐标系下，以得到中间点云数据；将位于所述深度相机和光学扫描器共同视场内的第一点云数据替换为所述中间点云数据，所述中间点云数据与共同视场外的第一点云数据组成目标点云数据；基于噪声阈值对所述目标点云数据去噪，所述噪声阈值基于深度相机拍摄标准白板和/或光学扫描器扫描所述标准白板得到所有点的深度的标准差确定。本发明实现了对漫反射不均匀且漫反射率较低的目标物体对应点云数据的有效去噪。
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公开(公告)号：CN116107366A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310366054.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种温度控制方法、控制器及装置，应用于热学领域，应用于温度控制装置中的控制器，温度控制装置还包括加热模块、应变天平、电机及固定基板，加热模块包括第一加热模块与第二加热模块，第一加热模块设置于应变天平的浮动端与电机之间，第二加热模块设置于应变天平的固定端与固定基板之间；温度控制方法包括：获取浮动端的温度及固定端的温度；根据浮动端的温度控制第一加热模块为浮动端加热和/或根据固定端的温度控制第二加热模块为固定端加热。通过第一加热模块和/或第二加热模块分别对浮动端和/或固定端的加热，使得浮动端与固定端的温度均达到预设温度，降低了应变天平的热效应影响，使得应变天平测量结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985748B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110499769.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验投放装置及其投放物模型设计方法，包括：投放挂架，其上固定有弹簧；弹簧一端连接有模型挂钩；投放挂架上固定设置有挂钩转动轴，模型挂钩与挂钩转动轴转动连接；T型斜接头，其上设置有T型斜接头转轴，T型斜接头通过T型斜接头转轴与模型挂钩相接；接线头Ⅰ，其连接在T型斜接头的端部，接线头Ⅰ的端部连接有康铜丝；接线头Ⅱ，康铜丝连接在接线头Ⅰ与接线头Ⅱ之间，接线头Ⅱ连接有十字连接块；滑动块，其滑动设置在投放挂架上；调距螺钉，其与滑动块相接；接线头Ⅰ和接线头Ⅱ连接有电源导线；投放物模型，其吊挂在模型挂钩上。本发明快速、高效、稳定地实现了风洞投放试验中外挂物模型的投放，提升了风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN111735601B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010771865.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112556978A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190678.0
申请日：2021-02-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验气流场旋转测量装置，包括旋转管道、测压耙、探针耙、角度位置检测反馈系统和驱动机构，所述旋转管道的两端分别连接进气口固定端和出气口固定端，所述角度位置检测反馈系统设置在旋转管道与出气口固定端之间，所述驱动机构设置在旋转管道与进气口固定端之间，沿着旋转管道的壁面设置有若干个测压耙和探针耙，所述测压耙和探针耙的测量端沿着旋转管道的径向伸入到旋转管道内。本发明的使用能大幅提高试验精度，进一步测得进排气管道内的流场真实数据，同时提高试验效率、大大降低了模型岗位人员的劳动强度，还能减少人为失误、降低能耗。
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公开(公告)号：CN111735601A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010771865.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111532419A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010258942.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流环量控制单元，所述射流环量控制单元设置于机翼的尾缘位置，射流环量控制单元包括第一高压气腔、第二高压气腔、第一喷嘴、第二喷嘴和柯恩达型面，第一喷嘴与所述第一高压气腔相连通，且第一喷嘴朝向机翼尾部设置，第二喷嘴与第二高压气腔相连通，且第二喷嘴朝向机翼尾部设置；第一喷嘴和第二喷嘴间设置有柯恩达型面，且所述第一喷嘴和/或第二喷嘴与柯恩达型面间设有台阶结构。通过所述台阶结构设置，使得在喷嘴射流出口处形成回流区，从而促进射流膨胀。因膨胀不足引起的激波与台阶形成的回流区的剪切层相互作用，减轻膨胀不足影响的效果，防止激波引起的分离，从而在较高的压力比下促进射流的附着。
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