本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期；基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中，摆脱了对电流传感器的直接依赖，避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外，本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响，提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。