发明公开
- 专利标题： 图像处理装置、元件把持系统、图像处理方法和元件把持方法
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申请号： CN202180102303.2申请日： 2021-09-15
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公开(公告)号： CN117999153A公开(公告)日： 2024-05-07
- 发明人: 山本惇史
- 申请人： 雅马哈发动机株式会社
- 申请人地址： 日本静冈县
- 专利权人： 雅马哈发动机株式会社
- 当前专利权人： 雅马哈发动机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本静冈县
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 杨青; 安翔
- 国际申请： PCT/JP2021/033962 2021.09.15
- 国际公布： WO2023/042306 JA 2023.03.23
- 进入国家日期： 2024-03-12
- 主分类号： B25J19/04
- IPC分类号： B25J19/04 ; B25J13/08 ; G06T7/00
摘要：
当切出针对一个元件(P)设定的切出范围(Rc)(对象范围)的图像而得到的斑块图像(Ip)(第一斑块图像)被输入到位置对准网络部(45)时，从位置对准网络部(45)输出用于对斑块图像(Ip)所包含的一个元件(P)校正切出范围(Rc)的位置的校正量(Δx，Δy，Δθ)(步骤(S304))。然后，生成从合成图像(Ic)(收纳元件图像)切出将切出范围(Rc)校正该校正量(Δx，Δy，Δθ)后的校正切出范围(Rcc)的图像而得到的包含一个元件(P)的校正斑块图像(Ipc)(第二斑块图像)(步骤(S305))，并针对该校正斑块图像(Ipc)计算把持成功概率(步骤(S307))。