本发明公开了一种车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合；响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合；响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。本发明解决了相关技术中车辆充电上电的稳定性和可靠性差的技术问题。