本发明公开了一种智能辅助方向盘的控制方法，涉及车辆转向控制的技术领域，采取平台化配置，通过语音命令，或中控屏设置项开启方向盘辅助模式后，HU弹出新的弹窗页面，展示三种不同模式，供用户选择，半自动控制方向盘，在方便用户的同时，将危险性控制在合理范围，可适用于不同配置的车辆，通过语音助手，汽车服务软件或中控屏幕交互进行选择设置，用户可通过灵活使用以上三种方向盘辅助模式，自定义角速度，精度等，寻找适合自己的驾驶方案，利用车辆原有硬件配置，所以并不需要增加额外成本，解决了因不同车辆方向盘配重，转动难度，摩擦系数，手感差异带来的负面体验。