本发明公开了一种吊具点测方法、装置、系统和存储介质，涉及设备实时点检优化技术领域。该吊具点测系统包括：图像采集装置和控制器；图像采集装置安装于待测吊具的工位周围，图像采集装置用于采集待测吊具目标区域的工作图像，并根据工作图像确定待测吊具的工作状态；控制器连接至图像采集装置，控制器用于接收图像采集装置生成的工作状态，并根据工作状态生成对应待测吊具的点测结果。本发明解决由人工点检进行吊具损坏情况检测而导致的安全隐患大、作业时间长和结果精确度低的问题，实现吊具的自动点检和及时报警，提高吊具点检的检测效率，提高吊具点检的精确度，降低人工点检安全隐患。