本发明提供了一种B型套筒带压施焊的控制方法以及控制系统。B型套筒带压施焊的控制方法，包括：S1、采集待焊接件的待焊接区域的实时温度；其中，待焊接件为B型套筒以及天然气管道；S2、判断所述实时温度是否小于第一温度阈值；S3、当实时温度小于第一温度阈值时，获取预热温度、介质流速以及压力；S4、根据所述预热温度、所述介质流速以及所述压力，计算加热装置的理论加热功率；S5、根据所述加热装置的理论加热功率，计算加热装置的实际加热功率；S6、根据所述实际加热功率控制加热装置加热焊接件的待焊接区域；S7、判断所述实时温度是否等于第三温度阈值；S8、当所述实时温度等于第三温度阈值时，对待焊接件进行焊接。