本发明公开了一种车辆解锁装置、方法和车辆。该车辆解锁装置包括插接件、车载终端和OBD线束；插接件包括插接主体、第一接口和第二接口，第一接口和第二接口设置在插接主体上，第一接口与车载终端插接配合，第二接口与OBD线束插接配合；插接件还包括第一解锁功能引脚，车载终端包括第二解锁功能引脚，第一解锁功能引脚用于在第一接口和车载终端插接配合时与第二解锁功能引脚电连接；插接件用于通过第一解锁功能引脚输出解锁电信号，车载终端用于确定第二解锁功能引脚是否获取到解锁电信号，若获取到解锁电信号，发送解锁报文，以使车辆解锁。通过采用上述方案，解决了无信号情况下对车辆解锁人工成本和经济成本较高的问题。