发明公开
- 专利标题： 自动泊车方法、系统和车辆
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申请号： CN202211419028.X申请日： 2022-11-14
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公开(公告)号： CN118025136A公开(公告)日： 2024-05-14
- 发明人: 刘洋 , 刘红星 , 王柳禕
- 申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
- 申请人地址： 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号;
- 专利权人： 上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司
- 当前专利权人： 上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号;
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 杨昌昊; 李啸
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06 ; G01C21/34
摘要：
本发明提供了一种自动泊车方法、系统和车辆，其中，所述自动泊车方法包括如下步骤：检测在车辆附近是否存在可用的合适车位，如是，则在车辆行驶状态下实时地获取泊车参数；在车辆行驶状态下根据所述泊车参数通过路径规划预判器实时地进行路径规划判断，如判断结果为可路径规划，则将方向盘进行回正，然后进行路径规划；在不停车的情况下，根据规划得到的路径控制车辆进行轨迹跟踪；其中，所述泊车参数包括车位信息、道路信息和车辆位置信息。
