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公开(公告)号：CN118025136A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211419028.X
申请日：2022-11-14
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动泊车方法、系统和车辆，其中，所述自动泊车方法包括如下步骤：检测在车辆附近是否存在可用的合适车位，如是，则在车辆行驶状态下实时地获取泊车参数；在车辆行驶状态下根据所述泊车参数通过路径规划预判器实时地进行路径规划判断，如判断结果为可路径规划，则将方向盘进行回正，然后进行路径规划；在不停车的情况下，根据规划得到的路径控制车辆进行轨迹跟踪；其中，所述泊车参数包括车位信息、道路信息和车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN114620028A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011435156.4
申请日：2020-12-10
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及自动泊车刹停控制方法以及自动泊车刹停控制系统。该自动泊车刹停控制方法包括：路径规划步骤，将设定的泊车线段按照规定比例划分为加速段和减速段；第一控制子步骤，在所述加速段中，设定所述加速段中的加速度，使得车辆以该加速度进行行驶；以及第二控制子步骤，在所述减速段中，根据车辆当前速度以及到泊车线段终点的剩余距离计算减速度，根据所述减速度以开环方式控制车辆速度。根据本发明，能够提高泊车精度和泊车效率。
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公开(公告)号：CN115539612A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110725438.6
申请日：2021-06-29
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
发明人： 曹芳华 , 郁李巍 , 钟毅 , 王全任 , 梅本付 , 李佳奕 , 张旭晨 , 蔡昀宁 , 王凯 , 童冬生 , 张国耕 , 刘洋 , 鲍爱建 , 江彪 , 赵亮 , 韦彬 , 邹逸伦 , 陶鸿莹 , 顾宁 , 杜云鹏
摘要： 本发明提供了一种冷却润滑系统、变速箱和汽车，所述冷却润滑系统用于包括发电机和驱动电机的双电机混动变速箱，所述冷却润滑系统包括双联泵、低压油路、高压油路、阀板、分配油路、发电机冷却润滑油路、驱动电机冷却润滑油路和离合器冷却润滑油路，双联泵布置在混动变速箱内部并且作为低压油路和高压油路的动力源，双联泵从混动变速箱的油底壳抽取油液输送到低压油路和高压油路中，低压油路与分配油路通过阀板连接，高压油路与发电机通过阀板连接，分配油路分别与发电机冷却润滑油路、驱动电机冷却润滑油路和离合器冷却润滑油路连接。
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公开(公告)号：CN111301428A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811509787.9
申请日：2018-12-11
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明涉及基于人工智能的驾驶员分心检测警示方法以及实施该方法的系统。驾驶员分心检测警示方法包括对驾驶员的行为动作信息进行采集；将采集的行为动作信息输入驾驶员分心检测程序；驾驶员分心检测程序利用深度学习模型对驾驶员的分心进行判断和分类，在成功地判断出驾驶员的分心类别时，对驾驶员进行警示。同时，驾驶员分心检测警示系统包括驾驶员分心检测传感器组件、车内计算机处理器以及驾驶员分心警示组件，其中，驾驶员分心检测传感器组件检测采集驾驶员的行为动作信息并且将其发送给车内计算机处理器，车内计算机处理器中存储有驾驶员分心检测程序同时向驾驶员分心警示组件发送指令，驾驶员分心警示组件用以给驾驶员发出警示。
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公开(公告)号：CN115465087A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111318904.5
申请日：2021-11-09
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
发明人： 王全任 , 尹建民 , 钟毅 , 张志军 , 陈鹏 , 汪新云 , 童冬生 , 张国耕 , 陈钊滢 , 陈涵 , 梅本付 , 黄凯兵 , 徐蔡舟 , 闵益峰 , 樊平 , 李震 , 宋义忠 , 郁李巍 , 孙新函 , 钱慧杰 , 刘鹏 , 金鹏 , 林道福 , 李凌翔 , 王晓明 , 史训亮 , 谢凌然 , 李佳奕 , 樊俊松 , 魏俊天 , 陈博洋 , 张旭晨 , 蔡昀宁 , 曹芳华 , 许冰心 , 连云香 , 王鹏 , 华晓波 , 鲍爱建 , 江彪 , 项鑫 , 王凯 , 赵亮 , 刘涛 , 黄健 , 杜云鹏 , 凌明辉 , 黄鹏程 , 刘耀东 , 李学伟 , 陈俊 , 汪涛 , 肖林 , 刘洋 , 张蔚林 , 吴娇 , 王晴 , 熊吒 , 陆欢 , 刘贇 , 王雪姣
摘要： 本申请提供混合动力驱动单元总成和车辆。该混合动力驱动单元总成包括：齿轴系统，其包括机械输入轴、机械输出轴、电动输入轴、电动输出轴和差速器；电机系统，其至少包括第一电机和第二电机，其中，第一电机空套在机械输入轴上，并且第二电机与电动输入轴联接；逆变器系统，其配置为提供交流电与直流电之间的转换，并且实现对电机转速及扭矩的控制；离合器系统，其配置为选择性地结合和分离；冷却润滑系统，其配置为对混合动力驱动单元总成提供冷却和润滑；液压系统，其配置为向离合器系统和冷却润滑系统建立油压或提供冷却液；驻车系统，其配置为与电动输入轴相关联；以及多个结构件，它们布置为向混合动力驱动单元总成提供结构支承。
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公开(公告)号：CN105160356B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510546177.6
申请日：2015-08-31
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。本发明实现多组传感器轨迹点信息组的融合，发挥不同传感器的优点，使得轨迹点信息组的轨迹参数的数值更加准确。同时，由于多个传感器互相弥补，因此无需采用具有较高性能的传感器。
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公开(公告)号：CN105160356A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510546177.6
申请日：2015-08-31
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6289 , G06K9/629
摘要： 本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。本发明实现多组传感器轨迹点信息组的融合，发挥不同传感器的优点，使得轨迹点信息组的轨迹参数的数值更加准确。同时，由于多个传感器互相弥补，因此无需采用具有较高性能的传感器。
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公开(公告)号：CN216519544U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220027213.3
申请日：2022-01-06
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
摘要： 本申请公开了一种选挡换挡机构，包括上换挡指、下换挡指、连接轴、壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；所述连接轴分别与所述上换挡指和所述下换挡指固定连接，所述连接轴滑动设置在所述壳体内并能够沿所述连接轴的轴向活动；所述第一驱动机构与所述上换挡指连接并用于驱动所述上换挡指绕所述连接轴的轴线旋转；所述第二驱动机构与所述下换挡指连接并用于驱动所述下换挡指和所述连接轴一起沿所述连接轴的轴向移动；选挡时，所述第二驱动机构驱动所述下换挡指和所述连接轴一起沿所述连接轴的轴向移动；换挡时，所述第一驱动机构驱动所述上换挡指旋转并通过所述连接轴带动所述下换挡指旋转。本申请还公开一种变速器。本申请结构紧凑，传动效率高，能够方便进行换挡和选挡。
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公开(公告)号：CN215672913U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121837735.1
申请日：2021-08-06
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压系统包括油路、与油路的第一输入端连接的供油装置、与油路的第二输入端连接的蓄能器以及与油路的输出端连接的执行装置；蓄能器包括能够在蓄能状态、停止状态和释能状态之间切换的蓄能机构；蓄能机构处于停止状态时，油路内的油液温度高于预设温度，执行装置动作后，蓄能机构保持在停止状态，供油装置向执行装置供油；蓄能机构处于蓄能状态时，油路内的油液温度低于预设温度，蓄能机构储油，执行装置不工作；蓄能机构从蓄能状态切换至释能状态时，执行装置动作，蓄能器和供油装置同时向执行装置供油。本申请还公开了一种变速箱及汽车。本申请能够根据温度变化而改变供油流量，满足在不同温度下的性能要求且不会增加能耗。
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公开(公告)号：CN105319540A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510157520.8
申请日：2015-04-03
申请人： 上海通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种实现车载倒车雷达自动测试技术。操纵待测车辆使其处于倒车档，并启动车载倒车雷达；使障碍物开始运动，并探测障碍物是处于间断运动方式还是连续运动方式；车载倒车雷达实时探测障碍物，将障碍物的实际位置数据和车载倒车雷达探测的位置数据实时传送至上位机并存储之；分析、比较二者；生成探测性能报告，并输出之。本发明的技术效率高、精度高、可靠性好。
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