本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。