本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。