基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备

    公开(公告)号:CN118564249B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411061287.9

    申请日:2024-08-05

    申请人: 东北大学

    摘要: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备,方法包括:确定平底结构采场的采场结构参数,根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度,确定采场划分方向,按采场划分方向对矿体进行采场划分,并确定各采场的回采顺序;按照回采顺序,在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护,基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井,并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔,以切割井为自由面和补偿空间,分段序次爆破形成切割槽;在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药,采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿;随后进行采场通风、出矿、和充填。

    一种下向孔单向微震监测传感器安装装置及安装方法

    公开(公告)号:CN118707584A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410751025.9

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01V1/16

    摘要: 一种下向孔单向微震监测传感器安装装置及安装方法,装置包括传感器调姿约束组件和传感器下放导引组件,传感器调姿约束组件内用于放置单向微震监测传感器。传感器送入下向孔孔底前,由传感器调姿约束组件和传感器下放导引组件配合实现单向微震监测传感器轴向测量端朝向的精确调整和定位;传感器下落过程中,可精确保持传感器轴向测量端朝向;传感器到达孔底后,可由传感器调姿约束组件在传感器与孔壁之间形成可靠约束,注入水泥砂浆时,即使水泥砂浆冲击力等外部因素存在,也能够在约束作用下避免单向微震监测传感器轴向测量端的朝向发生改变,从而保证单向微震监测传感器的微震信号采集质量的稳定性,进而提高岩体稳定性的监测效果。

    基于改进遗传算法的双向单车道多错车点智能调度方法

    公开(公告)号:CN118627846A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411078255.X

    申请日:2024-08-07

    摘要: 本发明提供基于改进遗传算法的双向单车道多错车点智能调度方法,涉及山斜坡道车辆调度技术领域。具体为:利用各错车点的交通管理设备获取斜坡道路况数据,并对所有错车点进行编号;获取当日所有待完成的生产任务并根据无轨运输设备的运输能力为各无轨运输设备分配运输任务,每个无轨运输设备根据各自的运输任务随机规划运输路线并生成初始调度指令,并采用滚动任务窗原理排列所有运输任务的执行顺序并作为所有无轨运输设备的初始规划结果;利用改进的遗传算法对无轨运输设备的初始规划结果进行两次优化规划和更正,得到最终规划结果;所有无轨运输设备按照最终规划结果执行运输任务,旨在实现连续、高效、智能、安全且可视化的生产智能调度。

    一种竖井超深钻孔探水高压驱水注浆施工方法

    公开(公告)号:CN118423080A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410875041.9

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: E21D5/04 E21D1/06 E21F17/18

    摘要: 本发明涉及金属矿深竖井施工技术领域,具体涉及一种竖井超深钻孔探水高压驱水注浆施工方法。本发明利用基岩作为止浆岩帽代替混凝土止浆垫,采用以竖井地质调查与物探方法为辅,超长段(段高≥100m)钻孔探测为主的方式对含水裂隙岩层进行超前探水高压驱水注浆。针对高倾斜角度微裂隙与深部高承压水,一方面采用径向外倾斜角度布设钻孔,另一方面选择超细水泥与改性脲醛树脂双浆液高压注浆,共同驱替、封堵裂隙涌水。本发明既可利用探水孔作为注浆孔以减少钻孔施工数量,同时上一注浆阶段岩体可作为下一注浆阶段基岩岩帽,既可节省施工工期和费用,又可提高浆液在岩体裂隙中的扩散性,改善注浆效果,防止突涌水和岩爆事故的发生,创造安全施工环境。

    基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法

    公开(公告)号:CN115719010B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202211660774.8

    申请日:2022-12-23

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法,涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯,对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录,探明矿床地质条件,并在充分探明矿床地质条件的基础上,从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计,保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性,以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响,保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性,能够实现安全高效采矿的目的。

    一种金属矿深部破碎岩体巷道超前支护方法

    公开(公告)号:CN115324623A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211140079.9

    申请日:2022-09-19

    摘要: 本发明公开了一种金属矿深部破碎岩体巷道超前支护方法,首先确定巷道自稳时间、自稳跨度和掘进进尺,如岩体自稳时间不足以完成支护作业循环,首先执行如下步骤2~7,然后循环执行步骤1~7;若是在自稳时间内能够完成支护流程,则循环执行步骤1~6;步骤1:巷道掘进,步骤2:金属网+喷射混凝土,步骤3:架设预制钢筋网架,步骤4:预应力锚杆+双筋条固定,步骤5:喷射混凝土,步骤6:安装孔底固定式锚索,步骤7:超前注浆锚杆。本发明提供了一种基于岩体自稳时间、自稳跨度、支护体与围岩充分耦合的超前支护方法,提高了金属矿深部破碎巷道支护质量、支护效率和安全性,为金属矿深部巷道支护安全高效施工提供了技术保障。

    一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置

    公开(公告)号:CN114705682B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210626930.2

    申请日:2022-06-06

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01

    摘要: 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置,涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机;智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上,对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测,并将探测结果传输到上位机;运动控制器用于控制五轴机械臂的运动,进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测;上位机内置识别成像系统,根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测,采集岩体结构信息,实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。

    一种超深竖井井筒施工方法

    公开(公告)号:CN110118084A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910467542.2

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: E21D5/04 E21D5/12 E21D20/00

    摘要: 一种超深竖井井筒施工方法,包括钻孔装药、爆破通风、排渣平底、支护、排渣清底施工工序;所述支护包括临时支护与混凝土衬砌施工两道工序;其中临时支护是指,采用多层吊盘使混凝土衬砌的下端面与井筒掘进工作面之间的距离保持为井筒直径的2~3倍,然后对该距离段的未衬砌井筒采取临时支护,允许其围岩产生变形,以有效释放井筒围岩应力,使后续浇筑混凝土井壁处于免承压或缓低承压状态,保护混凝土井壁不因承受高围岩压力而破坏。该施工方法通过提高混凝土井壁下端面与掘进工作面间的距离,以减小掘进工作面对井壁围岩压力重分布的限制作用,使围岩压力充分释放到较低水平后再浇筑混凝土井筒,可保证施工的安全性和混凝土井筒的长期稳定性。

    基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法

    公开(公告)号:CN110080774A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910481604.5

    申请日:2019-06-04

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21C41/22 E21F15/00 F42D3/04

    摘要: 一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法,包括如下步骤:首先计算并确定采场结构参数,然后进行采准、切割,回采,回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬,重复二到三次,形成原始的作业空间,然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区,在加固作业完成后,重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作,采用平行炮孔,采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时,充填作业和凿岩作业同时进行,如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高,保证充填作业的经济、安全效益最大化。

    一种M型释能锚杆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108222990A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810243640.3

    申请日:2018-03-23

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21D21/00

    摘要: 本发明提供的一种M型释能锚杆,包括:锚固杆体,锚固杆体两端分别设置有搅拌头和螺纹紧固段,螺纹紧固段上旋接有螺母,锚固杆体靠近螺纹紧固段的一端还套装有托板,托板一侧顶抵于螺母,锚固杆体由第一杆体部和第二杆体部组成,第二杆体部设置于两个第一杆体部之间,第二杆体部为椭圆形棒状结构,其外壁沿轴向设置多个向内凹陷的弧形凹槽,相邻两个弧形凹槽相交处外凸形成加强筋。在静态地压条件下,锚杆与普通类型树脂(水泥)锚杆作用机理相同,但其静止拉拔力高于普通锚杆;在高应力、岩爆(冲击地压)以及脆‑延性大变形作用下,锚杆从树脂、水泥锚固剂中快速滑动,释放聚集在围岩表面的动能,保持巷道围岩稳定。