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公开(公告)号：CN118564249A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
申请人： 东北大学
摘要： 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN118564249B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
申请人： 东北大学
摘要： 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN115719010B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211660774.8
申请日：2022-12-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , E21C41/22 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
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公开(公告)号：CN118030035B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： E21B47/002 , G06V10/94
摘要： 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN118030035A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： E21B47/002 , G06V10/94
摘要： 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN118532174B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411004317.2
申请日：2024-07-25
申请人： 东北大学
摘要： 本申请公开了一种倾斜‑急倾斜极破碎矿体采场结构再造方法及装置，该方法包括：针对倾斜‑急倾斜极破碎矿体，确定矿体在支护条件下的采场尺寸，根据采场尺寸确定采矿方法；根据矿体产状和采场尺寸对待采区域划分矿块；对待采区域进行超前开拓采准，对超前开拓采准完成的开拓采准工程进行支护作业，以及施工仰斜式排水孔，开拓采准工程包括分段巷道、出矿进路、上部通风充填巷及下部出矿巷，支护作业包括孔底固定式高预应力注浆长锚索支护、树脂锚杆支护、金属网支护及喷射混凝土支护；基于开拓采准工程施工凿岩硐室和拉底硐室并进行支护作业；采用孔底固定式高预应力注浆长锚索对上盘围岩和下盘围岩进行“U”形支护作业，以实现采场结构再造。
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公开(公告)号：CN118532174A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411004317.2
申请日：2024-07-25
申请人： 东北大学
摘要： 本申请公开了一种倾斜‑急倾斜极破碎矿体采场结构再造方法及装置，该方法包括：针对倾斜‑急倾斜极破碎矿体，确定矿体在支护条件下的采场尺寸，根据采场尺寸确定采矿方法；根据矿体产状和采场尺寸对待采区域划分矿块；对待采区域进行超前开拓采准，对超前开拓采准完成的开拓采准工程进行支护作业，以及施工仰斜式排水孔，开拓采准工程包括分段巷道、出矿进路、上部通风充填巷及下部出矿巷，支护作业包括孔底固定式高预应力注浆长锚索支护、树脂锚杆支护、金属网支护及喷射混凝土支护；基于开拓采准工程施工凿岩硐室和拉底硐室并进行支护作业；采用孔底固定式高预应力注浆长锚索对上盘围岩和下盘围岩进行“U”形支护作业，以实现采场结构再造。
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公开(公告)号：CN118622269A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411025839.0
申请日：2024-07-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及金属矿采矿领域，具体涉及一种基于连续干式充填采矿法的人工顶柱构筑方法，包括S1、计算人工顶柱的厚度；S2、确定矿石顶柱回采时连续干式充填采矿方法的采场结构参数及巷道顶板支护参数；S3、划分矿块并确定矿石顶柱的回采顺序；S4、采用连续干式充填采矿方法根据确定的回采顺序回采矿石顶柱；S5、序次干式充填构筑人工顶柱；利用井下废石对采空区进行序次充填，每次倒入40cm高的废石后，需覆盖金属网和胶结材料加固充填区；S6、重复步骤S4和步骤S5，直至矿石顶柱回采并充填完毕。本发明通过采用连续干式充填采矿方法，将矿石顶柱回采工艺与人工顶柱构筑工艺相结合，实现了矿石顶柱的安全高效回采、高强度人工顶柱的快速、低成本构筑。
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公开(公告)号：CN115719010A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211660774.8
申请日：2022-12-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , E21C41/22 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
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