本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种长寿命的谐波减速器、配合检测装置及配合检测方法，其波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮，所述波发生器呈不规则圆盘状，所述柔性齿轮套设于所述波发生器，并同轴啮合于所述刚性齿轮；还包括；钢支撑环，套设于所述柔性齿轮外壁，与所述柔性齿轮同步转动，所述刚性齿轮靠近所述钢支撑环的一端成型有支撑结构，所述支撑结构延伸至所述钢支撑环与所述柔性齿轮之间；注油通道，于所述刚性齿轮内部开设多条，所述注油通道的入口开设于所述刚性齿轮的外壁，所述注油通道的出口开设于所述刚性齿轮的齿槽底部。本申请具有增加谐波减速器的疲劳寿命，降低谐波减速器的维护成本的效果。