公开(公告)号：CN118030783A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410188918.7

申请日：2024-02-20

申请人： 国华(青岛)智能装备有限公司

发明人： 王广 ,  陈纪伟 ,  刘腾 ,  宋智国 ,  于良峰 ,  张洋铭 ,  李桂龙 ,  赵禹良

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/04 ,  G01M13/02

摘要： 本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种长寿命的谐波减速器、配合检测装置及配合检测方法，其波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮，所述波发生器呈不规则圆盘状，所述柔性齿轮套设于所述波发生器，并同轴啮合于所述刚性齿轮；还包括；钢支撑环，套设于所述柔性齿轮外壁，与所述柔性齿轮同步转动，所述刚性齿轮靠近所述钢支撑环的一端成型有支撑结构，所述支撑结构延伸至所述钢支撑环与所述柔性齿轮之间；注油通道，于所述刚性齿轮内部开设多条，所述注油通道的入口开设于所述刚性齿轮的外壁，所述注油通道的出口开设于所述刚性齿轮的齿槽底部。本申请具有增加谐波减速器的疲劳寿命，降低谐波减速器的维护成本的效果。

公开(公告)号：CN117848707A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410115752.6

申请日：2024-01-26

申请人： 国华(青岛)智能装备有限公司

发明人： 王广 ,  陈纪伟 ,  于良峰 ,  种艳龙 ,  孙培林 ,  赵禹良 ,  张洋铭 ,  于世浩

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M13/02 ,  G01M13/025

摘要： 本申请涉及谐波减速器疲劳寿命测试的领域，尤其是涉及一种用于谐波减速器疲劳寿命测试的试验设备及方法，其包括试验台，所述试验台上设置有转动件，用于驱动谐波减速器输入端转动，还包括：真空密闭箱，设置于所述试验台上，其内部设置有用于固定谐波减速器的固定组件；负载件，设置于所述真空密闭箱背离所述转动件一侧，用于提供测试过程的输出负载；抽气件，连通所述真空密闭箱，抽取真空密闭箱内部空气以营造低真空环境；振动测量件，安装于所述真空密闭箱内，用于采集谐波减速器的振动信号。本申请具有提高谐波减速器疲劳寿命预测的准确度的效果。

公开(公告)号：CN117780897A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410121677.4

申请日：2024-01-29

申请人： 国华(青岛)智能装备有限公司

发明人： 王广 ,  刘腾 ,  陈纪伟 ,  赵禹良 ,  宋智国 ,  于良峰 ,  李桂龙 ,  张洋铭

IPC分类号： F16H55/17 ,  F16H55/06 ,  F16H57/04 ,  F16H49/00 ,  B23P15/14

摘要： 本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种空间谐波减速器的自润滑柔轮及加工方法。主要包括：柔环以及密布成型于柔环外周壁的轮齿，其特征在于，所述轮齿的啮合面成型有容纳凹陷，所述容纳凹陷内填充有石墨填充件，所述石墨填充件外侧与所述轮齿的啮合面平齐。本申请具有能够减少柔轮作业过程中摩擦，降低其磨损的效果。

公开(公告)号：CN117722479A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410124123.X

申请日：2024-01-29

申请人： 国华(青岛)智能装备有限公司

发明人： 王广 ,  陈纪伟 ,  刘腾 ,  宋智国 ,  李桂龙 ,  于良峰 ,  张洋铭 ,  赵禹良

IPC分类号： F16H55/17 ,  F16H55/06 ,  F16H57/04 ,  F16H49/00 ,  B23B39/16 ,  B23Q1/25

摘要： 本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种谐波减速器的自润滑柔轮及加工装置。主要包括：柔环以及同轴成型于柔环外周壁的齿轮，所述齿轮的啮合面成型有若干容置孔，所述容置孔倾斜于所述柔环的轴线方向，所述容置孔内填充有石墨柱。本申请具有能够减少柔轮作业过程中摩擦，降低其磨损的效果。