本发明属于地下管线探测领域，提供了面向电力行业的基于奖励函数地下管线探测方法及系统，其技术方案为：结合施工现场的环境信息，获取与各预设典型区域之间的相似度，基于相似度和获取的历史管线信息得到不同管线探测方法与施工场景之间的契合度，确定契合度后，结合奖励函数，考虑选择管线探测方法的成本问题以及精度问题，确定多种管线探测方法以及相应的管线测量工具；基于预设的适用性规则，对初步确定的管线探测方法进行适用性检验；检验通过后，基于多种管线探测方法对管线进行探测，得到多种探测结果；减少了对于工作人员的经验依赖，增加了物探流程的效率以及合理性，同时减少了人工成本。