-
公开(公告)号：CN112882047A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110004342.0
申请日：2021-01-04
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统，根据获取的点云数据确定要提取相间距离的目标杆塔的中心平面坐标；将电力线激光点云数据投影至线路空间坐标系中，X坐标为累距，Y坐标为偏距，Z坐标为高程；提取电力线目标位置前后各预设距离的点云数据，根据Y值正负及高程Z值分布，分别提取上相、中相及下相点云数据；根据各相导线点云数据中Y值及Z值分布，提取出各相各分裂的点云数据，对提取出各相各分裂的点云数据进行曲线拟合，得到目标位置处导线上各点位的三维坐标；计算上相与中相或中相与下相对应分裂点位间的空间距离；本公开作业效率高，避免了人工量测可能引起的错误，也排除了人工建模引入的误差或错误。
-
公开(公告)号：CN118036934A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410060297.4
申请日：2024-01-15
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q10/0633 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本发明属于地下管线探测领域，提供了面向电力行业的基于奖励函数地下管线探测方法及系统，其技术方案为：结合施工现场的环境信息，获取与各预设典型区域之间的相似度，基于相似度和获取的历史管线信息得到不同管线探测方法与施工场景之间的契合度，确定契合度后，结合奖励函数，考虑选择管线探测方法的成本问题以及精度问题，确定多种管线探测方法以及相应的管线测量工具；基于预设的适用性规则，对初步确定的管线探测方法进行适用性检验；检验通过后，基于多种管线探测方法对管线进行探测，得到多种探测结果；减少了对于工作人员的经验依赖，增加了物探流程的效率以及合理性，同时减少了人工成本。
-
公开(公告)号：CN112882047B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110004342.0
申请日：2021-01-04
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统，根据获取的点云数据确定要提取相间距离的目标杆塔的中心平面坐标；将电力线激光点云数据投影至线路空间坐标系中，X坐标为累距，Y坐标为偏距，Z坐标为高程；提取电力线目标位置前后各预设距离的点云数据，根据Y值正负及高程Z值分布，分别提取上相、中相及下相点云数据；根据各相导线点云数据中Y值及Z值分布，提取出各相各分裂的点云数据，对提取出各相各分裂的点云数据进行曲线拟合，得到目标位置处导线上各点位的三维坐标；计算上相与中相或中相与下相对应分裂点位间的空间距离；本公开作业效率高，避免了人工量测可能引起的错误，也排除了人工建模引入的误差或错误。
-
公开(公告)号：CN116399341A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310073859.4
申请日：2023-01-30
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G01S17/88
摘要： 本公开提供了一种基于地物地貌的低空遥感作业航线规划方法及系统，包括：将待测区域划分为若干测区网格，并对测区网格进行地物地貌分类；基于分类结果，对所述测区网格设定不同的数据采集策略，其中，所述数据采集策略具体为：将整个待测区作为平坦区域，进行整个测区的整体航线规划；以整体航线规划结果为基础，对于地形平坦且存在居民地或林地的区域，通过增加垂直航线，增大数据获取密度；对于丘陵或山地，采用仿地飞行策略并基于搭载的激光雷达传感器进行数据采集；基于所述数据采集策略，获得待测区域的航线规划结果；其中，基于所述航线规划结果进行数据采集过程中，对于待测区域中的感兴趣目标，通过人机交互的方式，实现航线的动态修改。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.037 秒)
