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公开(公告)号：CN116612252A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310449615.1
申请日：2023-04-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 山东电力工程咨询院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体提供了一种点云数据滤波方法及装置，包括：获取点云数据，并建立所述点云数据的包围盒；对所述包围盒进行空间网格划分，并获取所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构；基于所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构自上而下逐层对所述空间网格中各层网格的点云数据进行粗滤波；采用区域生长算法对所述空间网格中的点云数据进行精细化滤波。本发明提供的技术方案，实现了点云数据的异常点滤波，有效解决了测深异常数据滤除不彻底、滤除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113763325B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110885031.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本发明提供了一种非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法，根据输电线路的路径，将航线测区和航线规划好后，利用无人机获取输电线路通道走廊的影像，并按照预先布置好的像控点的位置，测得像控点的三维坐标；对采集的输电线路通道的影像数据进行特征点提取，对有重叠度的影像对进行匹配，结合像控点的三维坐标，确定地表高程信息，并对影像进行二次处理，得到输电线路通道走廊内的全息影像图；将输电线路路径展绘至全息影像图上，确定输电线路路径的空间走向，沿所述走向，确定杆塔位置，并调用其一定区域范围内的影像对，计(56)对比文件张振龙;方云辉;程国开.基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术.供用电.2012,(第06期),全文.王新安,朱进.全数字摄影测量系统用于架空送电线路勘测.地理空间信息.2005,(第04期),全文.段德磊;洪绍明.全数字摄影测量技术在500kV送电线路工程中的应用.云南电力技术.2006,(第05期),全文.阮羚;姚尧;周青;周平.基于轻小型三维激光雷达技术的输电线路走廊参数采集研究.测绘技术装备.2011,(第04期),全文.李亚男;道勇;王骏;黄进航.无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用.电力勘测设计.2016,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN118036934A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410060297.4
申请日：2024-01-15
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q10/0633 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本发明属于地下管线探测领域，提供了面向电力行业的基于奖励函数地下管线探测方法及系统，其技术方案为：结合施工现场的环境信息，获取与各预设典型区域之间的相似度，基于相似度和获取的历史管线信息得到不同管线探测方法与施工场景之间的契合度，确定契合度后，结合奖励函数，考虑选择管线探测方法的成本问题以及精度问题，确定多种管线探测方法以及相应的管线测量工具；基于预设的适用性规则，对初步确定的管线探测方法进行适用性检验；检验通过后，基于多种管线探测方法对管线进行探测，得到多种探测结果；减少了对于工作人员的经验依赖，增加了物探流程的效率以及合理性，同时减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN113158556B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110347305.X
申请日：2021-03-31
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种区域水位短时高精度预报方法，属于海洋测绘技术领域，首先，采用简化设置的水动力模式构建区域主要天文潮位，然后将模型残差细分为稳态成分(剩余天文分潮、模拟分潮偏差)和非稳态成分(剩余水位)，分别采用调和分析和长短期记忆网络进行预测。最后，根据不同的空间背景信息，分别采用反距离加权算法及其改进算法将各成分的预报值从相邻观测站校正至非测点。本发明通过这种方法，实现了区域短时水位的高精度、强鲁棒性预报，有效解决了使用潮汐表或同化模型进行水位预报时，余水位的预报精度不高以及使用三点反距离插值时可能存在的空间权重异常问题。
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公开(公告)号：CN116124101A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310001714.3
申请日：2023-01-03
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择；本发明解决了电力工程中塔基放样工作的辅助选址选线效率低以及北斗软硬件结合性较差的问题，实现了全自动线路和塔基放样，进而实现了自动化塔基规划。
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公开(公告)号：CN113884072B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110874227.9
申请日：2021-07-30
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统，包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据，避免了人工计算和人工建线错误，经实地测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％，并且运行稳定性良好。
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公开(公告)号：CN113863357A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111077304.4
申请日：2021-09-14
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本发明提供了一种重心偏向单柱的三筒型导管架基础及施工方法，导管架基础包括：导管架结构、过渡段和筒型基础；导管架结构为锥台形钢架结构，包括立柱和斜撑，所述立柱包括主腿柱、第一副腿柱和第二副腿柱，立柱结构呈直立状态时，主腿柱垂直于水平面，第一副腿柱和第二副腿柱均呈倾斜状偏向主腿柱侧，三根立柱相互之间通过多根斜撑连接支撑；过渡段的下部与导管架结构的顶部连接，过渡段的上部设有用于风机塔筒固定的法兰盘；筒型基础包括第一筒形基础、第二筒形基础和第三筒形基础，第一筒形基础与主腿柱的底端固定连接，第二筒形基础与第一副腿柱的底端固定连接；本发明可以有效减小施工起重船与导管架基础间的驻位距离。
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公开(公告)号：CN113763325A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110885031.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本发明提供了一种非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法，根据输电线路的路径，将航线测区和航线规划好后，利用无人机获取输电线路通道走廊的影像，并按照预先布置好的像控点的位置，测得像控点的三维坐标；对采集的输电线路通道的影像数据进行特征点提取，对有重叠度的影像对进行匹配，结合像控点的三维坐标，确定地表高程信息，并对影像进行二次处理，得到输电线路通道走廊内的全息影像图；将输电线路路径展绘至全息影像图上，确定输电线路路径的空间走向，沿所述走向，确定杆塔位置，并调用其一定区域范围内的影像对，计算影像对的实时水平核线，基于实时水平核线，利用计算机视觉，计算杆塔高度及挂线点高度空间。本发明计算结果准确。
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公开(公告)号：CN117975249A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410102024.1
申请日：2024-01-24
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统，包括：获取侧扫声呐图像，并对所述侧扫声呐图像进行图像切片，得到若干切片图像；对每个切片图像，通过图像分类模型进行分类后，剔除类别为背景且置信度高于阈值的切片图像；对于保留的切片图像和缩放后的所述侧扫声呐图像，分别通过目标检测模型，得到目标类别和位置后，将所述目标类别和位置反算至所述侧扫声呐图像，并进行融合，得到所述侧扫声呐图像上的目标类别和位置。不仅实现大尺寸侧扫声呐图像目标快速检测，而且提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117421805A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311344659.4
申请日：2023-10-16
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F9/50 , G06F119/02
摘要： 本公开提供了一种顾及地形的抽水蓄能电站大坝工程仿真方法及系统，包括：获取抽水蓄能电站大坝所在水库区的DEM数据；基于所述DEM数据，采用空间数据分析方法生成水库面和大坝顶平面水平横向中心线；基于获得的大坝顶平面水平横向中心线以及预设大坝顶平面宽度，生成大坝顶平面；以及，基于构建的大坝两侧斜面方程和获取的大坝两侧斜面边界，实现大坝坝体几何形体的构建，并获得大坝坝体的体积；根据获得的DEM数据，生成大坝两端所依靠山体的厚度刨面边界；基于获得的水库面、大坝坝体几何形体、坝体体积以及大坝两端所依靠山体的厚度刨面边界，实现坝体模型的构建，并基于构建的坝体模型进行抽水蓄能电站大坝工程仿真。
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