本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动角度检测方法及系统，该方法基于螺栓表面纹理标记物对螺栓表面角度进行定义；构建基于深度学习的目标检测模型的网络架构以及获取训练样本，进而基于训练样本以及设定的总损失函数进行模型训练；在目标检测模型中引入角度监督损失函数；采集标记每个螺栓图像训练样本中每个螺栓对应的螺栓表面角度；待检测的螺栓图像输入目标检测模型中得到每个螺栓的螺栓表面角度预测值，并与之前时刻或初始值进行比较得到螺栓松动角度值。本发明上述技术方案通过引入深度学习以及增加角度信息输出，改进了基于深度学习的螺栓松动角度检测模型，实现螺栓松动的自动化检测，提高检测效率以及精度。