本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及隧道结构信息数据处理方法、系统、装置及存储介质。隧道结构信息数据处理方法包括实时获取隧道的隧道结构信息数据，所述隧道结构信息数据用于表征隧道的安全稳定状况；若在预设时间内未获取到所述隧道结构信息数据，则将所述隧道结构信息数据解析为目标数据集，所述目标数据集包括三维坐标信息和能量反射强度信息；基于所述三维坐标信息和所述能量反射强度信息，构建三维隧道模型；将所述三维隧道模型示出，有助于提升隧道结构信息数据处理的效率。