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公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN118212178A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164357.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其涉及隧道表观病害发展趋势的数据分析方法和系统。隧道表观病害发展趋势的数据分析方法包括获取待检测隧道的诊断信息；诊断信息包括若干诊断图片和诊断图片对应的诊断图片位置坐标；将诊断信息输入病害分析模型，病害分析模型基于诊断信息判断各位置的诊断图片内隧道表观的健康状态；当健康状态为异常时，病害分析模型输出病害一次诊断结果；基于识别出病害区域的诊断图片与病害一次诊断结果生成校验信息；接收人工对校验信息进行校验后输入的待检测隧道的病害二次诊断结果，以得到待检测隧道的表观病害发展情况，能够提高工作人员对隧道内部病害情况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118037955B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410164358.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及隧道结构信息数据处理方法、系统、装置及存储介质。隧道结构信息数据处理方法包括实时获取隧道的隧道结构信息数据，所述隧道结构信息数据用于表征隧道的安全稳定状况；若在预设时间内未获取到所述隧道结构信息数据，则将所述隧道结构信息数据解析为目标数据集，所述目标数据集包括三维坐标信息和能量反射强度信息；基于所述三维坐标信息和所述能量反射强度信息，构建三维隧道模型；将所述三维隧道模型示出，有助于提升隧道结构信息数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118193808A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189530.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06F16/904 , G01D21/02 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及数据处理的领域，尤其设计一种多源隧道监测数据采集与处理方法及系统。其中，多源隧道监测数据采集与处理方法包括：采集原始监测数据，原始监测数据为表征待检测隧道结构和/或隧洞侧壁的健康状态的多种类型的测量数据；对原始监测数据进行解析，将原始监测数据转化为统一的数据，并输出与原始监测数据对应的诊断数据；获取待检测隧道的三维地质模型；根据诊断数据和三维地质模型输出待检测隧道的检测结果，能够提高工作人员在对隧道监测数据采集和利用时的便捷性。
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公开(公告)号：CN118506066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577429.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的桥梁病害检测方法，包括以下步骤：S100，获取历史桥梁病害数据，所述历史桥梁病害数据包括历史桥梁病害图像及对应的人工病害标注，并建立历史病害数据库；S200，通过人工智能的方式，根据历史病害数据库中的历史桥梁病害数据，将历史桥梁病害图像作为输入层的输入，将人工病害标注作为输出层的输出，对人工智能模型进行训练，建立病害识别模型；S300，获取待检测桥梁图像；S400，采用病害识别模型，对待检测桥梁图像的病害数据进行分析，生成病害分析结果，本方案能够提高桥梁病害检测的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118189954B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410256176.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，尤其是涉及隧道快速检测用高精度定位方法、服务器、系统及介质。隧道快速检测用高精度定位方法包括：获取多个毫米波雷达在隧道内的第一位置信息，多个所述毫米波雷达均设置于隧道内顶部中央且发射的毫米波将隧道覆盖；当隧道检测车在隧道内行驶时，控制所述毫米波雷达获取所述隧道检测车的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，构建所述隧道检测车的第一移动路径，有助于提升对隧道检测车定位的精准性。
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公开(公告)号：CN118189954A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410256176.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，尤其是涉及隧道快速检测用高精度定位方法、服务器、系统及介质。隧道快速检测用高精度定位方法包括：获取多个毫米波雷达在隧道内的第一位置信息，多个所述毫米波雷达均设置于隧道内顶部中央且发射的毫米波将隧道覆盖；当隧道检测车在隧道内行驶时，控制所述毫米波雷达获取所述隧道检测车的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，构建所述隧道检测车的第一移动路径，有助于提升对隧道检测车定位的精准性。
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公开(公告)号：CN118037955A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410164358.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及隧道结构信息数据处理方法、系统、装置及存储介质。隧道结构信息数据处理方法包括实时获取隧道的隧道结构信息数据，所述隧道结构信息数据用于表征隧道的安全稳定状况；若在预设时间内未获取到所述隧道结构信息数据，则将所述隧道结构信息数据解析为目标数据集，所述目标数据集包括三维坐标信息和能量反射强度信息；基于所述三维坐标信息和所述能量反射强度信息，构建三维隧道模型；将所述三维隧道模型示出，有助于提升隧道结构信息数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN221961223U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420444341.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道检测设备的领域，尤其是涉及一种隧道空气耦合雷达天线托举设备，其包括移动支撑组件、设置于移动支撑组件上的调高组件、设置于调高组件上的托举板，空气耦合雷达天线能够设置于托举板上；移动支撑组件包括支撑板、多个万向轮和多个缓冲件；缓冲件包括缓冲杆、缓冲弹簧和安装板；缓冲杆滑移穿设于支撑板，调高组件设置于支撑板上，安装板设置于缓冲杆远离调高组件的一端，万向轮安装于安装板上，缓冲弹簧套设于缓冲杆上，且缓冲弹簧的两端分别设置于安装板和支撑板上，本申请具有提升对隧道衬砌处检测的便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN221807051U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420281197.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请涉及隧道监测技术的领域，尤其是涉及一种车载动态图像获取设备，其包括主控单元，以及与所述主控单元通讯连接的图像采集组件和定位组件；所述图像采集组件可拆卸安装于车辆上，且所述图像采集组件的镜头朝向隧道内壁；所述图像采集组件用于连续采集多组图像，所述定位组件用于获取多组图像对应的采集位置坐标，所述主控单元通讯连接有存储器，所述存储器用于储存多组图像和多组图像对应的采集位置坐标。本申请具有便于工作人员对隧道异常位置的定位和处理，提高工作人员对隧道内部情况的检测效率的效果。
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