本发明公开了一种高压线下激光雷达预警系统及其搭建方法，搭建方法包括以下步骤：利用BIM技术模拟施工场地，并提供满足高压线下施工区域全覆盖监测的激光雷达预警设备布设方案；基于上述方案提供适配数量的激光雷达预警设备，并分别将各激光雷达预警设备安装在对应的布设位置处；安装激光雷达预警设备的步骤包括：于施工场地上正对相应布设位置处浇筑混凝土基础；于浇筑完成的混凝土基础上安装立杆；在立杆的顶部设置升降平台，并将激光雷达预警设备位置可调地安装于升降平台上；调节升降平台的高度和激光雷达预警设备在升降平台上的位置，使激光雷达预警设备位于相应布设位置处，本发明形成了“技术防御+人工保障”结合物联技术的安全保障体系，解决了高压线下无形边界的安全防护难题，实现了项目实施全过程零事故，具有较高的推广价值。