一种同步磁阻电机dq轴电感饱和特性的离线辨识方法和装置
摘要:
本发明公开了一种同步磁阻电机dq轴电感饱和特性的离线辨识方法和装置,属于电机控制技术领域,由于离线辨识没有编码器,若还用电流闭环转速开环控制方式直接给定q轴电流,则无法对同步磁阻电机进行准确定向。所述方法通过将有效磁链观测器定向在负q轴方式下,并把速度环的输出指令作为d轴电流环的输入指令,通过速度外环给定k3%的额定转速,q轴电流指令从k1%的额定电流大小开始给定,每隔预设时间增大k2%直至达到额定电流大小,如此便可通过控制获取不同q轴电流iq下q轴电感Lq的饱和特性,由此解决旋转状态下离线辨识同步磁阻电机参数时无编码器,无法对同步磁阻电机的q轴进行定位导致无法得到其电感饱和特性曲线的技术问题。
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