本发明实施例提供一种基于双目立体视觉的输电线路覆冰厚度测量方法及系统，属于输电线路覆冰测量技术领域。所述输电线路覆冰厚度测量方法包括获取两组待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，其中，所述图像包括左图像以及右图像；根据两组所述图像获取所述目标点的三维坐标；对两组所述图像进行校正处理。本发明通过对输电线路上覆冰的左图像和右图像进行获取，先对两组图像中目标点的三维坐标，再对两组图像进行校正，并获取视差图，最后根据该视差图获取输电线路的覆冰厚度，采用左图像和右图像结合获取视差图的方式，能够精确地获取到输电线路的覆冰厚度，提高检测精度以及稳定性。