发明公开
- 专利标题： 地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法
-
申请号： CN202311513102.9申请日： 2023-11-14
-
公开(公告)号： CN118049986A公开(公告)日： 2024-05-17
- 发明人: 沼上幸夫 , 深町仁 , 大平真司 , 藤木真和 , 大场英朗
- 申请人： 佳能株式会社
- 申请人地址： 日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 代理机构： 北京魏启学律师事务所
- 代理商 魏启学; 王小香
- 优先权： 2022-198427 20221213 JP 2022-198427 20221213 JP 2022-198427 20221213 JP
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G06F16/29
摘要：
本发明提供地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法。为了提供适合于自主地移动的可移动设备的地图，该地图数据生成装置包括：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体所生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取指示在所述空间中自主地移动的可移动设备的属性的属性数据；以及地图数据生成单元，其被配置为基于所述属性数据和所述空间数据来生成在所述可移动设备在所述空间中自主地移动时使用的地图数据。