-
公开(公告)号：CN101414383A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810171559.5
申请日：2008-10-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。CPU(201)基于在生成从第一视点所观察到的虚拟空间的图像时所执行的场景数据(206)的搜索的处理结果，通过改变场景数据(206)中的虚拟物体的数据的管理顺序，来更新场景数据(206)。CPU(201)将更新后的场景数据(206)设置为用以生成从不同于第一视点的第二视点所观察到的图像的场景数据(206)。
-
公开(公告)号：CN116907536A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310425787.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质。用于提高用于对可移动设备的位置和姿势进行测量的地图的精度的信息处理装置包括：地图获取单元，其被配置为获取用于测量可移动设备的位置和姿势的地图；检测单元，其被配置为从与所述可移动设备移动的真实空间或真实空间中的物体相对应的绘图信息中检测视觉指标；配准单元，其被配置为进行所述地图和所述绘图信息之间的坐标系的配准；关联单元，其被配置为进行在配准之后的所述绘图信息中所包括的所述视觉指标和所述地图中所包括的构成元素之间的关联；以及校正单元，其被配置为基于关联的结果来校正所述地图。
-
公开(公告)号：CN101414383B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200810171559.5
申请日：2008-10-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。CPU(201)基于在生成从第一视点所观察到的虚拟空间的图像时所执行的场景数据(206)的搜索的处理结果，通过改变场景数据(206)中的虚拟物体的数据的管理顺序，来更新场景数据(206)。CPU(201)将更新后的场景数据(206)设置为用以生成从不同于第一视点的第二视点所观察到的图像的场景数据(206)。
-
公开(公告)号：CN111837083B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880090631.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
-
公开(公告)号：CN113012219A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011477217.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开一种信息处理装置、信息处理方法和计算机可读介质。提供了一种信息处理装置。获取单元基于地图信息和传感器获得信息来获取包括在地图信息中的特征点的新位置。在从地图信息中包括的特征点的位置估计的交通工具的第一位置与基于所获取的特征点的新位置而估计的交通工具的第二位置之间的距离大于阈值的情况下，更新单元限制地图信息的更新，以及，当在第一位置附近行进的交通工具继续沿闭合路线行进的情况下，在交通工具达到距离第一位置预定距离或更远时与在交通工具返回到第二位置附近时之间，更新地图信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654464B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510821654.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。
-
公开(公告)号：CN103649674A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034412.6
申请日：2012-07-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明的目的是在三维位置测量中为物体适当地设置投影图案的图案形状。测量设备包括用于将图案光投影到测量对象上的投影部件；用于拍摄测量对象的拍摄部件，图案光投影在测量对象上以获得测量对象的拍摄图像；用于基于拍摄图像、投影部件的位置和姿势以及拍摄部件的位置和姿势来测量物体的位置和/或姿势的测量部件；用于使用测量对象的位置和/或姿势的变化范围来设置图案光的识别分辨率的设置部件；以及用于根据识别分辨率改变图案光的图案形状的改变部件。
-
公开(公告)号：CN118049986A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311513102.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法。为了提供适合于自主地移动的可移动设备的地图，该地图数据生成装置包括：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体所生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取指示在所述空间中自主地移动的可移动设备的属性的属性数据；以及地图数据生成单元，其被配置为基于所述属性数据和所述空间数据来生成在所述可移动设备在所述空间中自主地移动时使用的地图数据。
-
-
公开(公告)号：CN103649674B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280034412.6
申请日：2012-07-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明的目的是在三维位置测量中为物体适当地设置投影图案的图案形状。测量设备包括用于将图案光投影到测量对象上的投影部件；用于拍摄测量对象的拍摄部件，图案光投影在测量对象上以获得测量对象的拍摄图像；用于基于拍摄图像、投影部件的位置和姿势以及拍摄部件的位置和姿势来测量物体的位置和/或姿势的测量部件；用于使用测量对象的位置和/或姿势的变化范围来设置图案光的识别分辨率的设置部件；以及用于根据识别分辨率改变图案光的图案形状的改变部件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
