本发明涉及水下航行器电池技术领域，具体涉及一种高比能量且抗冲击的水下航行器电池组装置。包括：水密外壳，整体为管状结构，内周侧的前后两端分别对称设置有一对固定凸起；电池支架，嵌入所述水密外壳内；包括顶板、至少两块D字型的翅片和两块限位板；挡板，共两块，分别设置在所述限位板的前后两端，与所述固定凸起相互配合防止所述电池支架沿轴向滑动；电池片，整体呈D字型，两侧均设置有石墨涂层金属箔，设置在相邻两块翅片之间，相邻两块电池片之间设置有导热软垫；电池支架盖，设置在所述电池支架底部。电池组安装后径向平面内与水下航行器外壳接近贴合，增大其与外壳的接触面积，提高热传导效率。