一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118192644A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410200232.5

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G05D1/485 G05D101/10

    摘要: 本发明涉及海工装备技术领域,提供一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法,其包括检测航行器姿态的MEMS姿态测量模块;对航行器入水前的位置进行定位的卫星定位模块;对航行器进行入水检测、加电条件判断、初始位置推算等的中央控制模块;设置有推进器、若干方向舵,并根据中央控制模块的指令通过推进器、方向舵对航行器进行姿态调整的执行机构模块。本发明一方面不断检测MEMS姿态测量模块给出的横滚角和俯仰角,另一方面不断检测入水传感器给出的入水状态,准确控制推进器的上电时间,可有效避免航行器触碰海底或冲出水面,保障航行器安全稳定运行;此外,本发明实现了对入水初始位置的修正,能够获得更精确的稳定初始位置。

    一种X射线准直器的测试方法

    公开(公告)号:CN109683191B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201811417483.X

    申请日:2018-11-26

    IPC分类号: G01T7/00 G01T1/167

    摘要: 本发明涉及一种X射线准直器的测试方法,包括X射线源系统、高精度多维转台、X射线探测器,透过率测试包括以下步骤,设备校准;X射线准直器的安装与校准;包括对X射线准直器俯仰角α和偏转角β的校准,保证俯仰角α=0°即X射线准直器垂直于高精度多维转台,偏转角β=0°即X射线束平行于X射线准直器;选取测试样点,设置高精度多维转台的扫描范围和步长;开启X射线探测器,计算采样点的透过率。本发明的有益效果是提供一种能够准确有效评估X射线准直器各项光学性能指标的测试方式;且方法简单、快捷、易操作。

    基于原子磁力仪的微弱磁场矢量测量方法

    公开(公告)号:CN110988757B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911201483.0

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G01R33/032

    摘要: 本发明涉及基于原子磁力仪的微弱磁场矢量测量方法,激光器输出的线偏振激光经过偏振方向旋转器,控制激光的偏振方向;原子气室置于方向可控的射频磁场内线偏振激光穿过原子气室后,透射光被光电探测器探测;光电探测器获取的不同频率信号大小取决于外界磁场与激光偏振方向的夹角;通过解算磁共振时透射光信号的直流分量、一倍频分量、二倍频分量信号获得磁场的大小和方向。本发明的有益效果是可对地磁场的大小和方向进行高精度测量,磁场测量精度能够达到nT量级,测量灵敏度能够达到pT量级,并且无工作盲区。

    一种定量评估像素型X射线传感器裸片性能的方法

    公开(公告)号:CN117706227A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311518558.4

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G01R31/00 G01N23/00 G01B21/08

    摘要: 本发明属于半导体测试技术和X射线探测技术领域,具体涉及一种定量评估像素型X射线传感器裸片性能的方法,包括S1、耗尽层厚度测试;S2、外观、像素阵列、像素中心距、保护环宽度和输出阳极焊盘测试;S3、单个芯片低电压击穿测试;S4、全耗尽电压和结电容测试;S5、像素暗电流测试;S6、暗电流与温度曲线测试;S7、能量分辨率测试;S8、电荷收集效率测试;S9、总剂量和电子辐照测试。本发明可全面准确的评估了像素型X射线传感器的各项性能指标,提升整个X射线探测系统可靠性,可推广应用到空间粒子探测技术和整个光波段的单光子探测传感器的测试技术。

    一种基于磁致变形材料的智能X射线光学系统

    公开(公告)号:CN115373010A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211057282.X

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: G01T1/00

    摘要: 本发明属于X射线光学分析、光学设计和光学仿真等技术领域,提供一种基于磁致变形材料的智能X射线光学系统,其包括X射线聚焦系统、X射线探测器、X射线图像分析系统、磁场产生及控制装置。本发明的基于磁致变形材料的自校正X射线光学系统可以对光学系统的加工误差、装调误差和热变形误差进行实时的校正,可以很好的提高光学系统的分辨率和环境适应能力。本系统可以产生快速变化的X射线聚焦路径,从而可以减少光学系统轴向尺寸,同时与传统的自适应光学相比系统不含有波前传感器及波前校正器,也不含有参与光学系统面型调节的传感器,省去了复杂的面型变化的驱动装置,可以使X射线光学系统更加小型化与集成化。

    一种基于X射线光子能量的频率键控调制装置及方法

    公开(公告)号:CN110176961B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910403764.8

    申请日:2019-05-15

    摘要: 本发明及一种基于X射线光子能量的频率键控调制装置,包括激光编码模块和基于X射线光子能量的频率键控调制模块,所述激光编码模块包括产生激光的激光器、与激光器连接的偏振编码器;基于X射线光子能量的频率键控调制模块包括与偏振编码器输出端连接的偏振分束器,所述偏振分束器的一输出端与光阴极B、阳极靶B依次连接,所述偏振分束器的另一输出端与保偏反射镜、光阴极A、阳极靶A依次连接。本发明的有益效果是可以实现X射线频率和能量两个维度上的调制,极大提高了弱信号的识别能力,具有创新性和实用性,为X射线通信工程实现提供技术支撑。

    一种采用像素型硅传感器的超宽LET探测方法及装置

    公开(公告)号:CN110082815A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910406878.8

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: G01T1/36

    摘要: 本发明及一种采用像素型硅传感器的超宽LET探测方法及装置,基于像素型硅传感器的超宽LET探测装置采用2层像素型硅传感器替代多层Si-pin传感器,并采用优先读出电路实时采集触发时的位置、时间和沉积能量信息,在保证高采样率的同时,能够实时记录每个入射荷电粒子的入射方向,实现LET谱精确探测目标;同时采用多个ΔE望远镜系统并列使用,以耦合的方式实现宽LET谱探测。本发明的有益效果是实现实时记录每个入射荷电粒子的入射方向和电离能损,既大幅提高LET谱探测的准确度,又能够有效减小探测器的尺寸,提高探测器视场。

    一种光子时间间隔的高精度脉冲星信号模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN118857341A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411017419.8

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: G01C25/00 G01C21/24 G01C21/02

    摘要: 本发明涉及高精度脉冲星模拟方法及装置,具体涉及一种光子时间间隔的高精度脉冲星信号模拟方法及装置。包括:步骤一,生成光子时间序列;步骤二,计算光子时间间隔;步骤三,生成电脉冲;步骤四,生成光学脉冲步骤五,产生X射线单光子信号;步骤六,信号采集与评估。该方法通过控制光子时间间隔的疏密程度,可完成不同流量下脉冲星信号模拟。该方法避免了传统的模拟装置由于加入X射线衰减装置去控制X射线流量,从而导致系统复杂的问题。该专利中所提出的方法可实现任意标准轮廓已知的任意流量的脉冲星信号模拟,系统具有实现简单且精准高效的优点。

    一种空投型水下航行器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118289185A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410199934.6

    申请日:2024-02-23

    摘要: 本发明涉及水下航行器技术领域,提供一种空投型水下航行器,其包括中间段及连接于中间段两端的头段和尾段,所述中间段为由套接的前伸长段与后伸长段可伸长段组成的可伸长段;中间段内设置有伸长驱动模块、电控模块、电池组模块;头段内设置有气体补偿装置。本发明的空投型水下航行器设置了可进行伸长的中间段,提升了自主水下航行器入水后的浮力,具备更强的载荷搭载能力,且设置了锁定楔组件使航行器保持在稳定的伸长状态,提升了航行器运行时的稳定性。本发明设置了MEMS姿态测量模块,实时不断检测航行器的横滚角和俯仰角,精准控制推进器的加电时间,可有效避免航行器触碰海底或冲出水面,保障航行器安全稳定运行。