本发明实施例公开了一种去支撑的锻打印方法、系统、装置及介质。所述方法包括：将待打印工件的几何模型在锻打印过程中的应力场通过数值模拟仿真法进行模拟，获取应力场集中区域；将所述应力场集中区域通过所述数值模拟仿真法进行去支撑情况下超快激光不同次数的锻打印模拟，获取相应的应力分布数据；根据预设应力范围从所述应力分布数据中筛选出目标应力分布数据，并根据所述目标应力分布数据确定粉末床激光配置参数与超快激光配置参数；控制所述粉末床激光与所述超快激光根据其对应的激光参数与扫描路径对所述待打印工件进行锻打印。通过实施本发明实施例的方法可解决无法有效对复杂工件进行去支撑的锻打印的问题。