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公开(公告)号：CN118926553A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411122979.X
申请日：2024-08-15
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电子束3D打印设备的监控系统，包括：电子束腔体，所述电子束腔体的开口竖直向下，所述电子束腔体的下方设有铺粉面；所述电子束腔体的下端开口左右两侧各设一个粉床监控设备，两个粉床监控设备的监控入口方向为水平相对朝向；两个粉床监控设备的监控入口处均设有反射设备；左侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向右半部分铺粉面，右侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向左半部分铺粉面。本发明的有益效果在于：粉床监控通过左右两侧的反射设备分别获取右侧及左侧的铺粉面的图像数据，以便后续对图像进行分析处理，能够智能识别各类铺粉缺陷，提供必要的闭环控制，从而提高零件成型质量。
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公开(公告)号：CN118876423A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411078306.9
申请日：2024-08-07
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁的基板固定装置及3D打印装置，该基板固定装置用于固定基板，包括：吸盘壳体；导线，安装于所述吸盘壳体内，并与一电源控制器连接；当安装所述基板时，通过所述电源控制器导通所述导线，以使所述导线产生磁力并吸附所述基板；当拆卸所述基板时，通过所述电源控制器关闭所述导线，以使所述导线的磁力消失并卸掉所述基板。本发明提供的基板固定装置结构紧凑，操作简单，仅通过电磁原理便能够实现基板的拆卸与安装，如此可以极大提高基板的拆装效率，从而提高3D打印的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN118060558B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410465813.1
申请日：2024-04-18
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种去支撑的锻打印方法、系统、装置及介质。所述方法包括：将待打印工件的几何模型在锻打印过程中的应力场通过数值模拟仿真法进行模拟，获取应力场集中区域；将所述应力场集中区域通过所述数值模拟仿真法进行去支撑情况下超快激光不同次数的锻打印模拟，获取相应的应力分布数据；根据预设应力范围从所述应力分布数据中筛选出目标应力分布数据，并根据所述目标应力分布数据确定粉末床激光配置参数与超快激光配置参数；控制所述粉末床激光与所述超快激光根据其对应的激光参数与扫描路径对所述待打印工件进行锻打印。通过实施本发明实施例的方法可解决无法有效对复杂工件进行去支撑的锻打印的问题。
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公开(公告)号：CN118663926A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170808.4
申请日：2024-08-26
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于金属3D激光锻打印在线监控系统，包括：粉床监控模块、熔池监控模块、锻打印监控模块、粉床工控机、熔池工控机、采集卡、锻打印工控机、激光器及打印设备工控机；所述打印设备工控机用于控制激光器进行3D激光打印，所述激光器及打印设备工控机分别与采集卡电信号连接；所述采集卡分别与熔池工控机、锻打印工控机电信号连接，所述采集卡用于数据采集；所述粉床监控模块与粉床工控机电信号连接；所述熔池监控模块与采集卡电信号连接；所述锻打印监控模块与锻打印工控机电信号连接。本发明的有益效果在于：能够有效提高打印零件的成型质量，同时，为科研、工艺开发和质量评估提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN118060558A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465813.1
申请日：2024-04-18
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种去支撑的锻打印方法、系统、装置及介质。所述方法包括：将待打印工件的几何模型在锻打印过程中的应力场通过数值模拟仿真法进行模拟，获取应力场集中区域；将所述应力场集中区域通过所述数值模拟仿真法进行去支撑情况下超快激光不同次数的锻打印模拟，获取相应的应力分布数据；根据预设应力范围从所述应力分布数据中筛选出目标应力分布数据，并根据所述目标应力分布数据确定粉末床激光配置参数与超快激光配置参数；控制所述粉末床激光与所述超快激光根据其对应的激光参数与扫描路径对所述待打印工件进行锻打印。通过实施本发明实施例的方法可解决无法有效对复杂工件进行去支撑的锻打印的问题。
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公开(公告)号：CN117962300A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382339.6
申请日：2024-04-01
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种分区锻打印控制方法、装置、打印系统及存储介质。本发明涉及增材制造技术领域，其中，所述方法包括：通过扫描装置获取待制造物体的三维数据，并根据三维数据分区锻规划待制造物体的打印路径；通过数据采集装置获取粉末床的状态信息，并根据状态信息调整与粉末床相对应的粉末床激光参数；根据粉末床激光参数控制与粉末床相对应的粉末床激光按照打印路径进行待制造物体的第一激光束打印；若检测到满足预设条件，则根据预设超快激光参数和打印路径控制超快激光器产生超快激光进行待制造物体的第二激光束打印。本发明可有效提高锻打印制造的灵活性和准确性，进而提高了锻打印的打印效率和打印质量。
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公开(公告)号：CN117911289A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767202.4
申请日：2023-12-20
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉和数字图像处理领域，其公开了一种垂直倾斜相机图像自动透视校正方法、装置、设备及介质。其中方法包括：对包含标识物的拍摄面进行拍摄得到原始图像；根据相机内参对所述原始图像进行去径向畸变校正得到去径向校正图像，其中，所述去径向校正图像包括对所述标识物进行去径向校正的初始校正标识物；根据所述去径向校正图像和所述初始校正标识物确定最终透视校正矩阵；根据所述最终透视校正矩阵对所述去径向校正图像进行透视校正，得到透视校正图像。本发明实施例可以降低透视校正的操作难度，避免人为操作误差，提高了透视校正的效果和效率。
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公开(公告)号：CN117102516A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311373375.8
申请日：2023-10-23
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B22F12/67 , B22F10/28 , B22F10/73 , B22F12/50 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种无接触刮刀铺粉方法、装置及增材制造设备。无接触刮刀铺粉方法包括：下料控制系统将供粉舱内的粉末散落到成形平台上；将散落在成形平台上粉末均匀地摊铺在成形平台，使成形平台形成有厚度为L1的平整的粉末层；回收吸粉装置对厚度为L1的粉末层上设定层厚的粉末进行回收，使成形平台形成有厚度为L2的平整的粉末层；L1为刮刀组件与成形平台之间的间距，L2为单层打印厚度，L1≥5×L2。本发明的刮刀组件与成形平台的间距达到单层打印厚度的5倍以上，实现了无接触铺粉，避免了刮刀在铺粉时与零件表面发生干涉而导致零件变形、破损的情况发生，提高了零件成形的质量，有效缩短加工时间，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117058155A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN117058154A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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