发明公开
- 专利标题: 一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置
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申请号: CN202311709844.9申请日: 2023-12-13
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公开(公告)号: CN118062274A公开(公告)日: 2024-05-24
- 发明人: 黄明德 , 邹林 , 刘旭 , 祝文姬 , 卓浩泽 , 王乐 , 农宇 , 商琼玲 , 党巍 , 罗毅 , 潘信 , 韦维 , 吕承霖 , 王驰 , 黄鑫 , 李兴
- 申请人: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区百色市龙腾路9号百色供电局;
- 专利权人: 广西电网有限责任公司百色供电局,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 广西电网有限责任公司百色供电局,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区百色市龙腾路9号百色供电局;
- 代理机构: 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 范晓翠
- 主分类号: B64U10/14
- IPC分类号: B64U10/14 ; B64D45/00 ; B64D47/00 ; H02G1/02 ; A01M29/06 ; A01M29/16 ; B64U101/26
摘要:
本发明涉及无人机运输技术领域,特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置,其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元,以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定,有效的保证了运输过程中的稳定,另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用,以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业,进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。