本发明公开了一种末端反馈检测的轨道板精调方法，属于轨道板精调技术领域，包括：将车体移动至预设位置并固定，将车体上多轴机械臂前端的连接固定爪与轨道板固定，控制多轴机械臂将轨道板调整至水平状态，利用全站仪测量轨道板初始空间位置，建立三维坐标系，确认测量数据与预设目标值相对移动距离；控制多个多轴机械臂带动轨道板进行三维空间调整，同时利用传感器确定轨道板三维空间移动距离，直到达到标准要求后记录数据；安装轨道板支撑爪，稳定支撑轨道板，安装压杠后，将固定爪与轨道板分离，移动车体调整下一块轨道板，本发明设备对轨道板的三维移动距离进行监控，实现了轨道板三维空间位置一次性调整到位，提高了调整效率及精度。