一种末端反馈检测的轨道板精调方法

    公开(公告)号:CN118065185B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410444581.1

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: E01B29/00 E01B35/00

    摘要: 本发明公开了一种末端反馈检测的轨道板精调方法,属于轨道板精调技术领域,包括:将车体移动至预设位置并固定,将车体上多轴机械臂前端的连接固定爪与轨道板固定,控制多轴机械臂将轨道板调整至水平状态,利用全站仪测量轨道板初始空间位置,建立三维坐标系,确认测量数据与预设目标值相对移动距离;控制多个多轴机械臂带动轨道板进行三维空间调整,同时利用传感器确定轨道板三维空间移动距离,直到达到标准要求后记录数据;安装轨道板支撑爪,稳定支撑轨道板,安装压杠后,将固定爪与轨道板分离,移动车体调整下一块轨道板,本发明设备对轨道板的三维移动距离进行监控,实现了轨道板三维空间位置一次性调整到位,提高了调整效率及精度。