本发明公开了一种地铁铺轨机，本发明涉及铺轨机领域，包括两组移动杆，且两组移动杆之间固定安装有十字板，所述十字板的上端安装有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端连接有连接件，且连接件的下端安装有紧固板，所述紧固板的下端两侧均设置有紧固箱，且紧固箱的一端安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹设置有两个夹持滑块，且夹持滑块的下端固定连接有夹持板，所述紧固板的下端安装有稳固结构，所述稳固结构包括稳固油缸，且稳固油缸的下端安装有机箱，本发明通过设置稳固结构，可以对轨道垫块的下端进行卡入稳固，避免轨道移动中出现掉落的情况发生，可以保证轨道移动中的稳固。