本发明提供了一种基于激光雷达的运动障碍监测装置，包括激光雷达、数据控制及处理模块、云平台及显示模块。该装置可以获取高精度的三维场景点云数据，从场景中定位运动障碍患者位置，监测其运动轨迹，进而提取出步态、震颤、日常动作、平衡姿势控制、运动范围等参数，并利用云平台对提取到的各参数进行进一步分析，基于大规模数据进行机器学习模型的训练，以建立更准确的预测模型和诊断工具，对运动障碍患者的病情进行合理的评估，医护工作人员可以根据显示出的动作参数以及运动障碍评估分析结果对患者进行针对的治疗和康复训练。激光雷达的点云信息能够描绘出患者身体的轮廓和姿态信息而没有人身上的纹理信息，极大的保护了患者的隐私。