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公开(公告)号：CN118078267A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410404446.4
申请日：2024-04-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达的运动障碍监测装置，包括激光雷达、数据控制及处理模块、云平台及显示模块。该装置可以获取高精度的三维场景点云数据，从场景中定位运动障碍患者位置，监测其运动轨迹，进而提取出步态、震颤、日常动作、平衡姿势控制、运动范围等参数，并利用云平台对提取到的各参数进行进一步分析，基于大规模数据进行机器学习模型的训练，以建立更准确的预测模型和诊断工具，对运动障碍患者的病情进行合理的评估，医护工作人员可以根据显示出的动作参数以及运动障碍评估分析结果对患者进行针对的治疗和康复训练。激光雷达的点云信息能够描绘出患者身体的轮廓和姿态信息而没有人身上的纹理信息，极大的保护了患者的隐私。
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公开(公告)号：CN117670725A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672061.8
申请日：2023-12-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种增强非视域成像图像中目标物体的图像处理方法及相关装置。一种增强非视域成像图像中目标物体的图像处理方法，包括对所获取的初次非视域成像图像进行计算，分别计算光强最大值点、光强最小值点的光强，以及计算模糊轮廓上特征点以及其他位置特征点的光强。根据光强的分布特点及区间，确定图片的运算方法及迭代次数，增大目标强度与背景强度差值，实现目标突出，完成非视域成像目标图像的轮廓优化。相关装置则包括图像输入接口、图像计算与处理系统，以及图像存储及输出系统。本发明提出一种改善非视域成像质量的图像处理方法及相关装置，对非视域成像目标有很好的突出效果，可以使得目标与背景对比加强，更容易识别出目标物体的轮廓特征。
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公开(公告)号：CN117422753A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311567968.8
申请日：2023-11-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法，包括步骤如下：建立光学图像和SAR图像的二维到三维映射方程组，求解得到三维空间点的位置信息；多帧点云两两配准并三角网格化构建三维点云模型；从光学图像提取纹理图像；最后通过纹理映射实现高精度三维点云场景实时重建。本发明通过联合利用光学图像和SAR图像的互补信息，解决了因两者成像差异性难以融合进行三维重建的问题，能够提供准确的三维场景信息，实现三维坐标快速解算，在场景重建以及三维精准定位等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114089368A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111247346.8
申请日：2021-10-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于短波红外激光检测镀膜小型成像系统的探测装置，能够保证在高效率探测的同时兼顾隐蔽性，有效减少己方目标被探测识别的可能性。包括激光器、整形透镜、分束系统、成像透镜、面阵CCD接收模块、处理模块；其中激光器与整形透镜共轴放置，发射的激光经过整形透镜垂直入射至分束系统，经分束系统透射后照射小型成像系统，小型成像系统对激光进行反射，激光再次经过分束系统后，反射至成像透镜，之后通过面阵CCD接收模块检测小型成像系统猫眼效应产生的衍射光斑图样，并产生回波信号发送至所述处理模块；处理模块对所述回波信号中衍射光斑图样进行处理，获得待测物体的目标信息，确定目标是否是镀膜小型成像系统。
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公开(公告)号：CN112291418B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011029655.3
申请日：2020-09-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04M1/72454 , H04N17/00 , G03B17/56
摘要： 本发明提供了一种基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，能够匹配不同型号的手机，利用手机相机作为检测装置的接收光学系统，使用灵活，并且体积小、成本低。本发明基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，利用手机相机取代了单独放置的面阵探测器以及一部分光学系统，不必单独购置面阵探测器，减少了光学系统的设计和制作成本，整体成本显著降低，此外，手机小巧、普遍，利用手机相机检测微小镜头有效减小了探测装置的体积，减轻了产品推广的难度。另外，本发明涉及的均是模块化组件，可以替换不同型号的手机，使用的灵活性显著提升。
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公开(公告)号：CN112291417B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011029642.6
申请日：2020-09-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04M1/72454 , H04N17/00
摘要： 本发明提供了一种基于手机相机检测微小镜头的嵌入式装置，能够有效减小装置的大小，减少成本，可以随时随地检测身边的微小目标，让人们能够更好地保护自己的隐私。本发明装置采用衍射特征检测微小镜头，该装置集成到手机内部，利用手机内部一些原有的成像光路作为光学接收系统，添加激光发射系统，利用手机相机取代了单独放置的面阵探测器，利用手机相机作为光学接收系统，有效节约了成本，实现手机和微小镜头探测装置一体化，手机小巧、普遍，利用手机相机检测微小镜头有效减小了探测装置的体积，减轻了产品推广的难度，使用更加方便，更容易进入人们的生活。
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公开(公告)号：CN112291418A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011029655.3
申请日：2020-09-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04M1/72454 , H04N17/00 , G03B17/56
摘要： 本发明提供了一种基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，能够匹配不同型号的手机，利用手机相机作为检测装置的接收光学系统，使用灵活，并且体积小、成本低。本发明基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，利用手机相机取代了单独放置的面阵探测器以及一部分光学系统，不必单独购置面阵探测器，减少了光学系统的设计和制作成本，整体成本显著降低，此外，手机小巧、普遍，利用手机相机检测微小镜头有效减小了探测装置的体积，减轻了产品推广的难度。另外，本发明涉及的均是模块化组件，可以替换不同型号的手机，使用的灵活性显著提升。
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公开(公告)号：CN109936043B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910364725.1
申请日：2019-04-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于环形腔的可调谐超短脉冲激光器，种子激光器连接耦合器的一个输入端，所述光电探测器连接耦合器的一个输出端，耦合器的另外一个输入端和另外一个输出端通过光纤连接构成一个环形反馈腔；在环形反馈腔中，连接所述声光移频器、所述光纤放大器和所述光纤延迟器；种子激光开关电源控制种子激光器的开启与关断；工作时，先开启种子激光开关电源，耦合器输出连续光；当需要产生脉冲激光时，关闭种子激光开关电源，耦合器输出脉冲激光。该器件结构简单、成本低，该系统具有单一器件的多种脉冲调谐功能。
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公开(公告)号：CN111750972A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010456666.3
申请日：2020-05-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种适用于双频连续激光雷达的目标振动测量方法，能够实现对高频率振动目标振动信息的测量。通过使用线性调频Z变换的方法，对雷达本振信号和回波信号频率谱进行分析，通过使用二次频谱细化的方式，解决了因双频激光拍频频率过高导致的傅里叶频谱频率分辨率和一次频谱细化频谱分辨率不足的问题；以及解决了在采样频率固定的条件下，振动速度多普勒频移较小和傅里叶频谱分辨率不足这一矛盾，利用对目标微小振动速度的测量，进而得到目标的整个振动情况，实现了对高频率振动目标振动信息的测量。同时，本发明拥有良好的准确性、速度分辨率，计算复杂度不高，可以基本满足日常中的振动情况测量的需求。
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公开(公告)号：CN111740305A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010455348.5
申请日：2020-05-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种直接产生涡旋光束以及拍频的微片激光器，能够直接产生涡旋光束的同时输出拍频，结构更加简单、紧凑，输出稳定。本发明采用具有圆对称性端面冷却结构的晶体外壳为双偏振微型激光腔提供圆对称的温度梯度场分布，能够直接产生涡旋光束；再利用微片双折射晶体将激光分裂为垂直偏振的双频激光，并且两个频率具有不同的横模模式，其中一个为LG01模，另一个为基横模。本发明不需要特殊的泵浦源与光束控制元件，可以直接产生涡旋光束，而且涡旋光与正交偏振的基横模可以产生稳定的拍频；具有微片结构的增益晶体和双折射晶体，横截面积与厚度都可以控制在毫米量级，极大的缩小了直接产生涡旋光的激光器的体积，有利于集成化的工业应用。
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