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公开(公告)号：CN118655587A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410763146.5
申请日：2024-06-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明是基于缺陷结构光与压缩感知算法的激光雷达三维成像系统设计。实施方式为：在数字微镜装置上加载二维全息衍射光栅，使得调制后的缺陷结构光模拟哈达玛矩阵的排布作为照明光，利用特定空间分布的结构光场实现对目标场景的空间采样，并结合传统的测距技术，利用压缩感知算法重构目标场景的三维信息。本发明利用缺陷结构光束照明替代传统依赖于DMD微镜翻转的反射式投影结构化探测，提高了系统的光束质量，并简化了接收端的光学系统。由于本发明采用了近似本征模式的激光束作为照明光源，光束在远距离传输过程中具有稳定的形态，这使得激光雷达远距离三维成像成为可能，在智能驾驶、高分辨率成像、量子成像等领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN117455991A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311404737.5
申请日：2023-10-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及视觉SLAM与深度学习领域，提出了一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置，包括：获取相机的原始图像数据，提取ORB特征点；将所提取ORB特征点的关键点的几何信息和描述子作为输入，通过特征增强网络得到增强的特征描述子，并利用增强的特征描述子进行特征点匹配；根据特征点匹配结果初始化相机位姿、局部地图和SLAM系统全局坐标系，并根据相机运动模型进行帧间位姿估计，然后选择关键帧送入SLAM后端；创建局部地图，并根据新插入关键帧的共视图关系，进行局部BA优化；利用词袋模型进行闭环检测，进而进行全局BA优化。本发明利用特征增强网络聚合全局上下文信息，增强特征描述子，实现纯视觉SLAM方法在弱纹理、光照变化及快速运动场景中的应用。
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公开(公告)号：CN117268529A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210659664.3
申请日：2022-06-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01H9/00 , G01S17/08 , G06F18/2131 , A61B5/00 , A61B5/02
摘要： 本发明公开了一种激光测量装置，激光测量装置的测量位置为人体心脏对应的胸部体表位置，采用外差相干测量方法；同时包含基于所述激光测量装置的一种上位机激光测量结果的处理方法，算法包含：使用通信接口获得时间序列信号；使用时频方法、中频去除算法、迹线提取算法、积分算法、信号分离算法，得到由于心脏物理活动导致的人体体表起伏运动；将体表起伏运动与心动周期进行对应，得到监测时间内被测人体心脏的心动周期状况，进而供医护专业人员进行参考，能够有效解决心脏物理活动无法无接触连续高精度测量的问题。
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公开(公告)号：CN115407312A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211044901.1
申请日：2022-08-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种分视场检测微小镜头的小型化偏振装置，能够有效解决传统偏振/非偏振激光主动探测装置的探测设备小型化程度低、激光能量利用率低，背景杂散光干扰严重、无法准确识别目标视场等问题。本发明装置应用偏振结构，入射激光经偏振分光平片反射和透射可分为两束线偏振光，1/4波片可改变线偏振光的偏振状态，同时可隔离成像背景的杂散光，保证成像质量。应用二向色分光滤光片和检偏器，可有效滤除环境红外杂散光，对微小镜头所在的目标视场区域进行准确识别，符合当前小型探测设备的发展需求。
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公开(公告)号：CN113132694B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110420822.5
申请日：2021-04-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法流程示意图，该方法包括：获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率。基于色度学原理根据任一镜头模组的各波段光谱透过率计算三原色在预设光源下在颜色通道的输出值。以其中任一个镜头模组作为标准镜头模组，在预设光源下，将其余镜头模组的三原色输出值与标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果。根据比较结果得到其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异与白平衡一致性差异。根据颜色一致性差异与白平衡一致性差异对相机的每个镜头模组进行优化，根据优化后的镜头模组达到对多镜头颜色的一致性校正。本申请提高多个镜头模组之间颜色一致性。
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公开(公告)号：CN114063106A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111368058.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双视场偏振结构检测小型成像系统的探测装置，能够有效解决传统激光主动探测装置的视场角受限、探测设备难以小型化、像差难以抑制、激光能量利用率低，背景杂散光干扰严重等问题。本发明装置应用偏振分束结构，入射激光经偏振分束器反射和透射可分为两束线偏振光，能够在保证大视场探测的同时，兼顾装置小型化。激光回波能量利用率接近100％。偏振分束结构中的1/4波片可改变线偏振光的偏振状态，同时可隔离成像背景的杂散光，保证成像质量，可随时检测是否存在小型成像系统，保护人们的隐私安全，符合当前小型探测设备的发展需求。
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公开(公告)号：CN113132694A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110420822.5
申请日：2021-04-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法流程示意图，该方法包括：获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率。基于色度学原理根据任一镜头模组的各波段光谱透过率计算三原色在预设光源下在颜色通道的输出值。以其中任一个镜头模组作为标准镜头模组，在预设光源下，将其余镜头模组的三原色输出值与标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果。根据比较结果得到其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异与白平衡一致性差异。根据颜色一致性差异与白平衡一致性差异对相机的每个镜头模组进行优化，根据优化后的镜头模组达到对多镜头颜色的一致性校正。本申请提高多个镜头模组之间颜色一致性。
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公开(公告)号：CN112153376A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011029554.6
申请日：2020-09-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供了一种基于高光谱相机的微小镜头检测装置，能够有效提高探测概率，降低虚警率。本发明利用高光谱相机采集光谱特征并结合“猫眼效应”检测微小镜头的方式，高光谱相机其主要特点有二:其一是将成像技术与光谱技术紧密结合，既能成像，又能采集成像目标的光谱信息；其二是将探测光谱分为多个小通道，可以探测不同波段对应的影像信息。高光谱相机包括成像技术和光谱技术，可以和“猫眼效应”检测方式相结合，利用“猫眼效应”初步判断可疑目标的高亮区域，在高亮区域中通过检测光谱特征进行最终识别，该方式能够有效提高探测概率，降低虚警率。
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公开(公告)号：CN110071416A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910364715.8
申请日：2019-04-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于频移反馈激光的微波信号频率上变换器件，主要由种子激光器、耦合器、声光移频器、光纤放大器、光电探测器和带通滤波器构成。系统利用光纤构建了一个环形反馈腔，通过光纤放大器提供增益以补偿环形反馈腔的损耗，通过声光移频器对环形反馈腔中的反复通过的激光进行移频，产生高阶移频光，光电探测器对从耦合器输出的高阶移频光进行光电转换，产生高频微波信号，最后通过带通滤波器的滤波后输出。本发明涉及的均是标准化光纤器件，实现方便、结构简单、成本低，采用光学的方式实现，提高了声光移频器的调制频率，从而实现高频微波信号的获取。
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公开(公告)号：CN104111450B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410222681.6
申请日：2014-05-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种利用双脉冲探测目标微多普勒特征的方法及系统，通过对本振信号和回波信号进行多次相干和共轭相关处理，消除了激光信号频率及相位抖动所引入的误差，还消除了目标的径向速度对微多普勒测量的影响，提高了对目标微运动引起的相位差的测量精确度，同时降低了微多普勒信息提取的难度，完全在时域进行信号处理，没有频域的转换，大大降低了运算量；本发明还提供了一种利用双脉冲激光信号来实现目标微多普勒特征的系统，通过采用分束镜对激光信号进行分束，采用光电探测器对激光信号进行相干处理，采用DSP处理模块进行共轭相关处理，通过简单器件的组合实现了高精度目标微多普勒特征的测量，该系统具有结构简单，容易实现的特点。
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